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第一本无人驾驶技术书
wow蜗牛
哈哈哈哈哈
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【无人驾驶二】光学雷达(LiDAR)在无人驾驶技术中的应用
作者:刘博聪,刘少山,James Peng责编:周建丁(投稿请联系zhoujd@csdn.net)声明:《程序员》原创文章未经允许不得转载,更多精彩文章请订阅2016年程序员:http://dingyue.programmer.com.cn/摘要:本文为《程序员》无人驾驶技术系列文章的第一篇,深入解析光学雷达(LiDAR)在无人车研发中的应用,包括光学雷达的工作原理,在地图绘制、定位...转载 2019-12-25 18:55:27 · 377 阅读 · 0 评论 -
【无人驾驶三】基于计算机视觉的无人驾驶感知系统
作者简介:吴双,原百度研究院硅谷人工智能实验室高级研究员,百度美国研发中心高级架构师。美国南加州大学物理博士,加州大学洛杉矶分校博士后,研究方向包括计算机和生物视觉,互联网广告算法,互联网文本和视频的推荐系统,语音识别和自然语言处理,曾在NIPS等国际会议中发表文章。刘少山,PerceptIn联合创始人。加州大学欧文分校计算机博士,研究方向包括智能感知计算、系统软件、体系结构与异构计算。...转载 2019-12-25 18:55:57 · 671 阅读 · 0 评论 -
【无人驾驶二】GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用
作者:刘少山,张哲本文为《程序员》原创文章,未经允许不得转载,更多精彩文章请订阅2016年《程序员》本文是无人驾驶技术系列的第五篇,着重于GPS以及惯性传感器在无人驾驶中的应用。GPS是当前行车定位不可或缺的技术,但是由于GPS的误差、多路径以及更新频率低等问题,我们不能只依赖于GPS进行定位。而惯性传感器拥有很高的更新频率,可以跟GPS形成互补。而使用传感器融合技术,我们可以融合GPS...转载 2019-12-26 12:47:05 · 361 阅读 · 0 评论 -
【无人驾驶一】【第一本无人驾驶技术书】最全的12篇无人驾驶技术系列文章
无人驾驶作为人工智能的集大成应用,从来就不是某单一的技术,而是众多技术点的整合。技术上它需要有算法上的创新、系统上的融合,以及来自云平台的支持。本文整合了首发于《程序员》的无人驾驶系列技术文章,点击以下蓝色标题即可阅读:光学雷达(LiDAR)在无人驾驶技术中的应用本文为《程序员》无人驾驶技术系列文章的第一篇,深入解析光学雷达(LiDAR)在无人车研发中的应用,包括光学雷达的工作原理,在地图...转载 2019-12-25 18:54:21 · 600 阅读 · 0 评论