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Arduino
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limilie
用着学,学着用
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循迹小车
记得09年时候,还不会单片机,专业课也还没开单片机的课,想做个循迹和避障小车。于是网上搜资料,发现ardunio非常不错,简单好入门,x宝买了一个Arduino Uno和一个USBtinyISP开启了我的DIY之路。一、硬件配置1.Arduino pro mini 主控板x1;2.电机驱动L9110S直流电机驱动板x1;3.红外对管传感器x6;4.CP2原创 2017-01-12 17:26:05 · 12795 阅读 · 4 评论 -
ubuntu14下Arduino IDE无法打开串口的问题
ubuntu版本是14.04 LTS,arduino版本是1.8.1。使用arduino的串口工具时无法打开串口,串口是USB转的,用的cp2102 。google了一下,发现可能是权限的问题,执行以下语句,即可解决:sudo chown username /dev/ttyUSB0将username改成自己的用户名就行了。原创 2017-01-13 10:46:47 · 4283 阅读 · 0 评论