仿射变换

 

1.仿射变换有：平移、旋转、缩放、斜切。
2.要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。
3.仿射变换流程
   （1.）获取特征点坐标、角度
   （2.）计算仿射变换矩阵
   （3.）对图像、区域、轮廓进行仿射变换
4.根据特征点、角度计算仿射变换矩阵
   hom_mat2d_identity(:::HomMat2DIdentity) 
   功能：产生仿射变换矩阵
   
   hom_mat2d_rotate(::HomMat2D,Phi,Px,Py:HomMat2DRotate)
   功能：把旋转角度添加到仿射变换矩阵
    HomMat2D：（输入参数）仿射变换矩阵
    Phi（输入参数）：旋转角度（单位弧度）
   Px（输入参数）：变换的固定点行坐标。固定点是指以该点为支撑进行仿射变换  （这里是指围绕这点进行旋转）
   Py:（输入参数）变换的固定点列坐标
   HomMat2DRotate：（输出参数）输出变换矩阵
   
   hom_mat2d_scale(::HomMat2D,Sx,Sy,Px,Py:HomMat2DScale)
   功能：把缩放添加到仿射变换矩阵
   HomMat2D（输入参数）：仿射变换矩阵
   Sx（输入参数）：x轴方向的缩放因子
   Sy（输入参数）：y轴方向的缩放因子
   Px（输入参数）：变换的固定点行坐标
   Py（输入参数）:变换的固定点列坐标
   HomMat2DScale（输出参数）：输出变换矩阵
   
   hom_mat2d_translate(::HomMat2D,Tx,Ty:HomMat2DTranslate)
   功能：把平移添加到防射变换矩阵
   HomMat2D：（输入参数）仿射变换矩阵
   Tx（输入参数）：沿x轴方向平移的距离
   Ty:输入参数）：沿y轴方向平移的距离
   HomMat2DTranslate(输出参数)：输出变换矩阵

   hom_mat2d_slant(::HomMat2D,Theta,Axis,Px,Py:HomMat2DSlant)
   功能：把斜切添加到防射变换矩阵
   HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵
 
  Theta(输入参数):斜切角度（单位：弧度）
 
  Axis(输入参数):斜切的坐标轴。取值列表：x,y
 
  Px(输入参数):变换的固定点x坐标
 
  Py(输入参数):变换的固定点y坐标
 
  HomMat2DSlant(输出参数):输出仿射变换矩阵

 
            vector_angle_to_rigid(::Row1,Column1,Angle1,Row2,Column2,Angle2:HomMat2D)
  功能：根据点和角度计算刚性仿射变换矩阵，支持旋转和平移
  Row1(输入参数):原始点行坐标
  Column1(输入参数):原始点列坐标
  Angle1(输入参数):原始点角度
  Row2(输入参数):变换的目的点行坐标
  Column2(输入参数):变换的目的点列坐标
  Angle2(输入参数):变换的目的点角度
  HomMat2D(输出参数):输出仿射变换矩阵

5.根据两个以上特征点计算仿射变换矩阵
    vector_to_rigid(::Px,Py,Qx,Qy：HomMat2D)
    功能：根据两个以上点对计算计算刚性仿射变换矩阵，支持旋转和平移
    Px:(输入参数)原始点组的x坐标
    Py:(输入参数)原始点组的y坐标
    Qx:(输入参数)变换的目的点组的x坐标
    Qy:(输入参数)变换的目的点组的y坐标
    HomMat2D:(输出参数)输出仿射变换矩阵

    vector_to_similarity(::Px,Py,Qx,Qy：HomMat2D)
    功能：根据两个以上点对计算相似仿射变换矩阵，支持旋转、平移和缩放
    Px:(输入参数)原始点组的x坐标
    Py:(输入参数)原始点组的y坐标
    Qx:(输入参数)变换的目的点组的x坐标
    Qy:(输入参数)变换的目的点组的y坐标
    HomMat2D:(输出参数)输出仿射变换矩阵
6.根据三个以上特征点获取仿射变换矩阵

   vector_to_hom_mat2d(::Px,Py,Qx,Qy：HomMat2D)
    功能：根据三个以上点对计算仿射变换矩阵，支持旋转、平移、缩放、斜切
    Px:(输入参数)原始点组的x坐标
    Py:(输入参数)原始点组的y坐标
    Qx:(输入参数)变换的目的点组的x坐标
    Qy:(输入参数)变换的目的点组的y坐标
    HomMat2D:(输出参数)输出仿射变换矩阵
7.计算仿射变换参数
   hom_mat2d_to_affine_par(::HomMat2D：Sx,Sy,Phi,Theta,Tx,Ty)
   功能：根据仿射变换矩阵（齐次二维变换矩阵）计算仿射变换参数
    HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵
    Sx(输出参数):x方向的缩放因子（如果从图像空间变换到物理空间，就是x方向的        像素单量）
    Sy(输出参数):y方向的缩放因子（如果从图像空间变换到物理空间，就是y方向的
        像素单量）
    Phi(输出参数):旋转角度
    Theta(输出参数):斜切角度
    Tx(输出参数):沿x方向平移的距离
    Ty(输出参数):沿y方向平移的距离

8.对图像、ROI和XLD进行仿射变换
     affine_ trans_contour_xld(Contours:ContoursAffinTrans:HomMat2D)
     功能：对XLD轮廓进行二维仿射变换，支持缩放，旋转，平移，斜切
     Contours(输入参数):输入XLD轮廓
     ContoursAffinTrans(输出参数):输出变换的XLD轮廓
     HomMat2D(输入参数)：仿射变换矩阵

        affine_trans_image(Image:ImageAffinTrans:HomMat2D,Interpolation,AdaptImageSize)
 功能：对图像轮廓进行二维仿射变换，支持缩放、旋转、平移，斜切
  Image(输入参数):输入图像
  ImageAffinTrans(输出参数):变换后的图像
  HomMat2D(输入参数)：仿射变换矩阵
  Interpolation(输入参数)：插值算法。参数值列表：                    nearest_neighbor,bilinear,constant,weighted
  AdaptImageSize(输入参数)：结果图像尺寸是否自适应。默认值：false

  affine_trans_region(Region:RegionAffineTrans:HomMat2D,Interpolate:)
  功能：对区域进行任意二维仿射变换
  Region(输入参数):输入区域
  RegionAffineTrans(输出参数):变换的区域
  HomMat2D(输入参数)：仿射变换矩阵
  Interpolate(输入参数):插值算法。默认值：nearest_neighbor。参数值列表：constant，nearest_neighbor
 
    affine_trans_polygon_xld(Polygon:PolygonsAffinTrans:HomMat2D:)
    功能：对XLD多边形进行任意二维仿射变换
    Polygon(输入参数):输入XLD多边形
    PolygonsAffinTrans(输出参数):变换的XLD多边形
    HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵

 
   affine_trans_point_2d(::HomMat2D,Px,Py:Qx,Qy)
 
   功能：对点进行任意二维仿射变换，支持缩放、旋转、平移、斜切
 
   HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵
 
   Px(输入参数):原始点x或行坐标
 
   Py(输入参数):原始点y或列坐标
 
   Qx(输出参数):变换点x或行坐标
 
   Qy(输出参数):变换点y或列坐标

 
   affine_trans_pixel(::HomMat2D,Row,Col:RowTrans,ColTrans)
 
   功能：对像素进行任意二维仿射变换
 
    HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵
 
    Row(输入参数):输入像素行坐标
 
    Col(输入参数):输入像素列坐标
 
    RowTrans(输出参数):变换的像素行坐标
 
    ColTrans(输出参数):变换的像素列坐标
 
   注：affine_trans_point_2d与affine_trans_pixel的区别：affine_trans_pixel使用的图像坐标系的原点在图像的左上角，affine_trans_point_2d使用标准图像坐标系，原点在左上角像素的中心