机器人标定
洋航
嵌入式软硬开发
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EPSON机器人固定下相机自动标定及下相机纠偏抓取程序
Function VisionCalib_FIXEDUP '固定下相机自动标定 Integer i Double X_Distance, Y_Distance X_Distance = 10 '9宫格X偏移量(设太大可能超出CCD视野) Y_Distance = 10 '9宫格Y偏移量(设太大可能超出CCD视野) String buff$ ...转载 2019-12-29 15:45:59 · 1756 阅读 · 0 评论 -
Epson机器人原点与左右手矫正说明
Epson Robot G3/6原点校正方法原 点 校 正下图为Epson Robot 文档里对于Robot 原点的说明。对于新到的设备,应该先检查,再确定是否需要校正。如果原点位置正确,不需要校正;如果不正确,则需要校正。G3 原点。G6原点。校正的方法有两种:1、使用Calibration Wizard ( Menu ...转载 2019-12-29 09:59:08 · 5578 阅读 · 0 评论 -
工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定(1)-相机和机械手分离的情况
工业现场使用视觉时一般需要相机坐标系和机械手臂坐标系的转化,这里介绍一种比较简单的标定方案。没有使用到标定板。经过几个项目的测试,精度还算可以,如果要求高精度的场合,就用标定板标定吧!【可以购买专用的标定板,或者自己制作(像我这种穷逼),哈哈,可以阅读这个文章下这个软件自己做一个标定板嘿!】 如上图所示:OXY为机械手坐标系,O'X'Y'为相机坐标系。theta为...转载 2019-12-26 20:33:26 · 770 阅读 · 0 评论