（高德、腾讯）路线规划

有一推经纬度，现在需要计算其经纬度路过的相关路线。

关于坐标系说明：

腾讯地图API地址：https://lbs.qq.com/service/webService/webServiceGuide/route/webServiceRoute#8

腾讯地图接口会返回一个  方案路线坐标点串（该点串经过压缩，解压请参考：polyline 坐标解压）

polyline 坐标解压

polyline为数值型一维数组，格式为：
[坐标1纬度 , 坐标1经度 , 坐标2纬度 , 坐标2经度 , 坐标3纬度 , 坐标3经度…]，
第一个坐标为原始未被压缩过的，之后的使用前向差分进行压缩，解压方法如下：

var coors=[50.243916,127.496637,-345,-1828,19867,-26154];
for (var i = 2; i < coors.length ; i++)
{coors[i] = coors[i-2] + coors[i]/1000000}

polyline_idx说明

下图为polyline的数组结构，路线全程的坐标点串都在polyline中， "polyline_idx"表达的是路段点串在polyline中的数组下标位置（而非坐标个数位置）的开始到结束序号，举个例子，假设某路段(steps)在polyline中是第4到第6个坐标，则polyline_idx为 “polyline_idx”:[6,11]

如果使用PHP 代码如下：

<?php
$coors = [50.243916, 127.496637, -345, -1828, 19867, -26154];
for ($i = 2; $i < count($coors); $i++) {
    $coors[$i] = $coors[$i - 2] + $coors[$i] / 1000000;
}

// 输出结果
print_r($coors);
?>

高德（图盟，被收购了，目前离线地图较老）地图API地址：