ARM中断笔记

一、ARM体系CPU有以下7种工作模式：
1、用户模式（usr）：正常的程序执行模式。不能直接切换到其他模式
2、系统模式（sys）：运行操作系统的特权任务。与用户模式类似，但具有直接切换到其他模式等特权
3、快速中断模式（fiq）：支持高速数据传输以及通道处理。FIQ异常响应时进入此模式
4、中断模式（irq）：用于通用中断处理。IRQ异常响应时进入此模式
5、管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式。系统复位和软件中断时进入此模式
6、数据访问终止模式（abt）：用于支持数据内存和存储器保护。数据或指令预取终止时进入该模式
7、未定义指令终止模式（und）：支持硬件协处理器的软件仿真。未定义的指令执行时进入该模式

各模式可以通过软件来进行切换，或则通过发生各类中断、异常时自动进入相应的模式。

特权模式：除用户模式外
异常模式：除用户模式和系统模式外

二、ARM体系CPU有以下两种工作状态：
1、ARM
2、Thumb

中断向量即中断源的识别标志，可用来存放中断服务程序的入口地址或跳转到中断服务程序的入口地址。

中断向量地址是中断服务例行程序入口地址的地址。

中断向量地址里存放着中断向量，即存放着中断服务例程的地址

汇编基础： stmdb sp!, {fp, ip, lr, pc} //sp=sp-4,sp=pc;先压PC //sp=sp-4,sp=lr;再压lr //sp=sp-4,sp=ip;再压ip //sp=sp-4,sp=fp;再压fp ldmia sp, {fp, sp, pc} //和stmdb成对使用， //fp=sp,sp=sp+4;先弹fp //sp=sp,sp=sp+4;先弹sp，此处的弹出不会影响sp，因为ldmia是一个机器周期执行完的。 //pc=sp,sp=sp+4;先弹pc

ARM中断向量地址表

众所周知，ARM每种工作模式除R0~R15共16个寄存器外，还有第17个寄存器CPSR,叫做 当前程序状态寄存器，CPSR中一些位被用于标识各种状态，一些位被用于标识当前出于什么工作模式

其中cpsr_c代表的是这32位中的低8位，也就是控制位
当你看到有些程序里这样写
msr cpsr_c 0xd2 //msr是arm汇编中专门用来修改cpsr这样有特定功能的寄存器的指令
//具体请参考Arm汇编手册和Arm体系架构手册
这样的语句时，就是在更改这8位的状态

ldr lr,= halt_loop

ldr pc, = main

再设置PC跳转子函数之前，一定要设置好lr指针，设置好函数的返回地址。
而bl指令会自动设置lr指针，所以不需要显式的设置lr指针。

基于6组仲裁器的优先级判断

1.1.1 中断优先级
S3C2440A支持60种中断，多个硬件可能同时产生中断请求，由于CPU只能处理一个中断，中断控制器怎么选择出一个最佳的中断，交给ARM内核进行处理呢？ 中断控制器采用优先级仲裁比较的方式进行选择，找出优先级最高的中断源。中断控制器将60种中断源分成7组，如下图所示，它类似体育赛事里的比赛方式，所有参赛选手在小组赛PK，选择出小组赛最优秀选手，然后进入决赛阶段和其它小组最优先选择再PK，最后优胜者就是总冠军。其中ARBITER0~ARBITER5为“小组赛”阶段，中断源信号在各自小组里进行优先级仲裁，选择出最高优先级中断信号，每小组选出的中断信号送到ARBITER6，也就是决赛阶段，选择出最高优先级中断信号，交给ARM内核。

#

1.中断分两大类：内部中断和外部中断。
2.外部中断。24个外部中断占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG15（EINT8-EINT23）。用这些脚做中断输入，则必须配置引脚为中断，并且不要上拉。具体参考datesheet数据手册。
寄存器：EXTINT0-EXTINT2：三个寄存器设定EINT0-EINT23的触发方式。
EINTFLT0-EINTFLT3：控制滤波时钟和滤波宽度。
EINTPEND：这个是中断挂起寄存器，清除时要写1，后面还有几个是写1清除。当一个外部中断（EINT4-EINT23）发生后，那么相应的位会被置1。为什么没有EINT0-EINT3，呵呵，看看SRCPND就知道了，里面没有EINT4-EINT23的位子，所以有了EINTPEND。
EINTMASK：这个简单，是屏蔽中断用的，也就是说位为1时，此次中断无效。
3.内部中断。内部中断有8个寄存器，下面逐一来看。
寄存器：SUBSRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个中断发生了。
INTSUBMSK：与上一个是一伙的，中断屏蔽寄存器，具体屏蔽什么，自己看手册去吧。
INTMOD：中断的方式。一个中断可以是普通中断，也可以是快中断，在这里设置，但只能有一个快中断。
PRIORITY ：优先级寄存器，不说了。
SRCPND ：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个或一类中断发生了。
INTMSK ：中断屏蔽寄存器。
INTPND ：中断发生后，SRCPND中会有bit置1，可能好几个（因为同时可能发生几个中断），这些中断会由优先级仲裁器选出一个最紧迫的，然后吧把INTPND中相应位置1，所以同一时间只有一位是1。也就是说前面的寄存器置1 是表示发生了，只有INTPND置1，CPU才会处理。（这句话相当重要，cpu在某一时刻可能有很多中断产生，也就是说subsrcpnd或者srcpnd会有很多bit被置位，但是cpu只能处理一个中断，所以通过中断优先级的设置，可以得到一个优先级最高的中断，cpu对他进行处理，打个比方，就好像世界杯，小组赛中，每个小组都有一个队出现，但是最终的冠军只能是一个队，就好比，最后得到cpu处理的只有一个中断，道理一样！！！）
INTOFFSET ：用来表示INTPND中哪一位置1了，好让你查询，普通中断跳转时查询用。清除INTPND、SRCPND时自动清除。
4.各寄存器关系：

下面看图说明：
5.中断过程。
a 如果是不带子中断的内部中断：发生后SRCPND相应位置1，如果没有被INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理。
b 如果是带子中断的内部中断：发生后SUBSRCPND相应位置1，如果没有被INTSUBMSK屏蔽，那么SRCPND相应位置1，等待进一步处理，几个SUBSRCPND可能对应同一个SRCPND，对应表如下：
SRCPND SUBSRCPND
INT_UART0 INT_RXD0,INT_TXD0,INT_ERR0
INT_UART1 INT_RXD1,INT_TXD1,INT_ERR1
INT_UART2 INT_RXD2,INT_TXD2,INT_ERR2
INT_ADC INT_ADC_S, INT_TC
INT_CAM INT_CAM_C, INT_CAM_P
INT_WDT_AC97 INT_WDT, INT_AC97
c 如果是外部中断：EINT0-EINT3发生后SRCPND相应位置1，如果没有被INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理。EINT4-EINT23发生后EINTPEND相应位置1，如果没有被EINTMASK屏蔽，那么SRCPND相应位EINT4-7 或EINT8-23置1，如果没有被INTMSK屏蔽，等待进一步处理，几个EINTPEND对应同一个SRCPND，对应表如下：
SRCPND EINTPEND
EINT0 EINT0
EINT1 EINT1
EINT2 EINT2
EINT3 EINT3
EINT4-7 EINT4-EINT4
EINT8-23 EINT8-EINT23
三种中断都等待进一步处理了。接下来从SRCPND往下看，看INTMSK。如果中断被屏蔽了，就不用说了（注意：快中断也能被屏蔽）。如果没有被屏蔽，那么会进一步到INTMOD。如果是快中断，那么直接出来，进入FIQ（即CPU进入快中断模式处理）。如果是普通中断，那么SRCPND可以有多为置1（FIQ只能有一个），这时就会经过PRIORITY选出一个优先级高的，然后把根据选出的中断把INTPND相应位置1（注意：只能选出一个），进入IRQ，让CPU处理。
6.中断的开启。
a.如果是不带子中断的内部中断，只需设置INTMSK，让它不屏蔽中断就可以了。
b 如果是带子中断的内部中断，需设置INTSUBMSK和INTMSK，让它门不屏蔽中断就可以了。
c 如果是外部中断，对于EINT8-23需要设置EINTMASK和INTMSK。对于EINT0-EINT3只需设置INTMSK。
7.中断的清除。
a.如果是不带子中断的内部中断，只需清除SRCPND，注意清除需位置1。
b 如果是带子中断的内部中断，需清除SRCPND和SUBSRCPND，注意先清除SUBSRCPND，再清除SRCPND。因为，如果你先清除SRCPND的话，然后在清除SUBSRCPND的过程中，SRCPND会以为又有中断发生，又会置1。也就是说一次中断会响应两次。所以必须先掐断源头。
c 如果是外部中断，对于EINT8-23需要清除EINTPEND和SRCPND（同样注意顺序）。对于EINT0-EINT3只需清除SRCPND。