逗比学树莓派之GPIO

       wiringPi适合那些具有C语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括UART设备，I2C设备和SPI设备等，毫无疑问地说wiringPi功能非常强大。

首先要做的当然就是wiringPi的安装了。wiringPi使用GIT工具维护个更新代码。

如果在你的平台上还没有安装GIT工具，可以输入以下命令：

sudo apt-get install git-core

如果在这个过程中出现错误，尝试更新软件，例如输入以下指令：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

紧接着可以通过GIT获得wiringPi的源代码

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

若需要更新wiringPi。

cd wiringPi

git pull origin

进入wiringPi目录并安装wiringPi

cd wiringPi

./build

build脚本会帮助你编译和安装wiringPi。

测试wiringPi是否安装成功

wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。

gpio -v

gpio readall

GPIO的引脚说明

下图是wiringPi的引脚说明，这里需要说明两点。第一树莓派存在版本A和版本B，版本A和版本B的GPIO管脚存在差异；第二，wiringPi对树莓派的管脚重新进行了封装，例如wiringPi的GPIO0意味着BCM2835的GPIO17，这仅仅是一种封装映射关系，不会对开发和使用产生较大的影响。

硬件电路连接如下：

程序如下：

本试验是让LED闪烁，在VIM中编写应用程序：

然后编译执行，并在终端中打印。

实物效果如下图：

第一个led点亮了，接下来的学习也就亮了。