黑马程序员——交通灯管理系统

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交通灯管理系统

 

首先需求分析:

交通灯管理系统的项目需求

1异步随机生成按照各个路线行驶的车辆。

2信号灯忽略黄灯,只考虑红灯和绿灯。

3 应考虑左转车辆控制信号灯,右转车辆不受信号灯控制。

4 具体信号灯控制逻辑与现实生活中普通交通灯控制逻辑相同,不考虑特殊情况下的控制逻辑。

注:南北向车辆与东西向车辆交替放行,同方向等待车辆应先放行直行车辆而后放行左转车辆。

 每辆车通过路口时间为1秒(提示:可通过线程Sleep的方式模拟)。

 随机生成车辆时间间隔以及红绿灯交换时间间隔自定,可以设置。

 不要求实现GUI,只考虑系统逻辑实现,可通过Log方式展现程序运行结果。

 

 

 

面向对象的分析与设计

 

1、每条路线上都会出现多辆车,路线上要随机增加新的车,在灯绿期间还要每秒钟减少一辆车。

设计一个Road类来表示路线,每个Road对象代表一条路线,总共有12条路线,即系统中总共要产生12个Road实例对象。

每条路线上随机增加新的车辆,增加到一个集合中保存。

每条路线每隔一秒都会检查控制本路线的灯是否为绿,是则将本路线保存车的集合中的第一辆车移除,即表示车穿过了路口。

每条路线每隔一秒都会检查控制本路线的灯是否为绿,一个灯由绿变红时,应该将下一个方向的灯变绿。

2、设计一个Lamp类来表示一个交通灯,每个交通灯都维护一个状态:亮(绿)或不亮(红),每个交通灯要有变亮和变黑的方法,并且能返回自己的亮黑状态。

总共有12条路线,所以,系统中总共要产生12个交通灯。右拐弯的路线本来不受灯的控制,但是为了让程序采用统一的处理方式,故假设出有四个右拐弯的灯,只是这些灯为常亮状态,即永远不变黑。

3、除了右拐弯方向的其他8条路线的灯,它们是两两成对的,可以归为4组,所以,在编程处理时,只要从这4组中各取出一个灯,对这4个灯依次轮询变亮,与这4个灯方向对应的灯则随之一同变化,因此Lamp类中要有一个变量来记住自己相反方向的灯,在一个Lamp对象的变亮和变黑方法中,将对应方向的灯也变亮和变黑。每个灯变黑时,都伴随者下一个灯的变亮,Lamp类中还用一个变量来记住自己的下一个灯。

4、无论在程序的什么地方去获得某个方向的灯时,每次获得的都是同一个实例对象,所以Lamp类改用枚举来做显然具有很大的方便性,永远都只有代表12个方向的灯的实例对象。

设计一个LampController类,它定时让当前的绿灯变红。


Road类

 

每个Road对象都有一个name成员变量来代表方向,有一个vehicles成员变量来代表方向上的车辆集合。
在Road对象的构造方法中启动一个线程每隔一个随机的时间向vehicles集合中增加一辆车(用一个“路线名_id”形式的字符串进行表示)。
在Road对象的构造方法中启动一个定时器,每隔一秒检查该方向上的灯是否为绿,是则打印车辆集合和将集合中的第一辆车移除掉
 
 
import java.util.ArrayList; 
import java.util.List; 
import java.util.Random; 
importjava.util.concurrent.ExecutorService; 
importjava.util.concurrent.Executors; 
importjava.util.concurrent.ScheduledExecutorService; 
importjava.util.concurrent.TimeUnit; 
 
/** 
 * 每个Road对象代表一条路线,总共有12条路线,即系统中总共要产生12个Road实例对象。 
 * 每条路线上随机增加新的车辆,增加到一个集合中保存。 
 * 每条路线每隔一秒都会检查控制本路线的灯是否为绿,是则将本路线保存车的集合中的第一辆车移除,即表示车穿过了路口。 
 * @author张孝祥www.it315.org 
 * 
 */ 
public class Road { 
    private List<String> vechicles = new ArrayList<String>(); 
     
    private String name =null; 
/*在这个构造函数中,传回哪个方向的车, 
先开启一个线程池用于产生车辆,一个定时器用于观察交通灯状态*/ 
    public Road(String name){ 
        this.name = name; 
         
        //模拟车辆不断随机上路的过程  
       //使用线程池,通过产生单个线程的方法,创建一个线程池   
        ExecutorService pool = Executors.newSingleThreadExecutor(); 
  // 
        pool.execute(new Runnable(){ 
            public void run(){ 
                for(int i=1;i<1000;i++){ 
                    try { 
                        Thread.sleep((new Random().nextInt(10) + 1)* 1000); 
                    } catch (InterruptedException e) { 
                        e.printStackTrace(); 
                    } 
                    vechicles.add(Road.this.name + "_" + i); 
                }                
            } 
             
        }); 
         
        //每隔一秒检查对应的灯是否为绿,是则放行一辆车     
   //产生一个单线程,创建定时器   
        ScheduledExecutorService timer =  Executors.newScheduledThreadPool(1); 
        timer.scheduleAtFixedRate( 
                new Runnable(){ 
                    public void run(){ 
   //判断路上是否有车,有则进行相应的操作 
                        if(vechicles.size()>0){ 
                            boolean lighted = Lamp.valueOf(Road.this.name).isLighted(); 
 //每隔1秒让车通行,通行前要先判断灯是否亮,亮了才能通行,即从集合中移除   
                            if(lighted){ 
                                System.out.println(vechicles.remove(0)+ " istraversing !"); 
                            } 
                        } 
                         
                    } 
                }, 
                1, 
                1, 
                TimeUnit.SECONDS); 
         
    } 
} 

 Lamp类

 

系统中有12个方向上的灯,在程序的其他地方要根据灯的名称就可以获得对应的灯的实例对象,综合这些因素,Lamp类用java5中的枚举形式定义更为简单。

1、每个Lamp对象中的亮黑状态用lighted变量表示,选用S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象依次轮询变亮,Lamp对象中还要有一个oppositeLampName变量来表示它们相反方向的灯,再用一个nextLampName变量来表示此灯变亮后的下一个变亮的灯。这三个变量用构造方法的形式进行赋值,因为枚举元素必须在定义之后引用,所以无法再构造方法中彼此相互引用,所以,相反方向和下一个方向的灯用字符串形式表示。

2、增加让Lamp变亮和变黑的方法:light和blackOut,对于S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象,这两个方法内部要让相反方向的灯随之变亮和变黑,blackOut方法还要让下一个灯变亮。

3、除了S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象之外,其他方向上的Lamp对象的nextLampName和oppositeLampName属性设置为null即可,并且S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象的nextLampName和oppositeLampName属性必须设置为null,以便防止light和blackOut进入死循环。

 


/** 
 * 每个Lamp元素代表一个方向上的灯,总共有12个方向,所有总共有12个Lamp元素。 
 * 有如下一些方向上的灯,每两个形成一组,一组灯同时变绿或变红,所以, 
 * 程序代码只需要控制每组灯中的一个灯即可: 
 * s2n,n2s     
 * s2w,n2e 
 * e2w,w2e 
 * e2s,w2n 
 * s2e,n2w 
 * e2n,w2s 
 * 上面最后两行的灯是虚拟的,由于从南向东和从西向北、以及它们的对应方向不受红绿灯的控制, 
 * 所以,可以假想它们总是绿灯。 
 * @author张孝祥www.it315.org 
 * 
 */ 
/**/ 
 
public enum Lamp { 
    /*每个枚举元素各表示一个方向的控制灯*/    
    S2N("N2S","S2W",false),S2W("N2E","E2W",false),E2W("W2E","E2S",false),E2S("W2N","S2N",false), 
    /*下面元素表示与上面的元素的相反方向的灯,它们的“相反方向灯”和“下一个灯”应忽略不计!*/ 
    N2S(null,null,false),N2E(null,null,false),W2E(null,null,false),W2N(null,null,false), 
    /*由南向东和由西向北等右拐弯的灯不受红绿灯的控制,所以,可以假想它们总是绿灯*/ 
    S2E(null,null,true),E2N(null,null,true),N2W(null,null,true),W2S(null,null,true); 
     
    private Lamp(Stringopposite,String next,boolean lighted){ 
        this.opposite = opposite; 
        this.next = next; 
        this.lighted = lighted; 
    } 
 
 
    /*当前灯是否为绿*/  
    private boolean lighted; 
    /*与当前灯同时为绿的对应方向*/    
    private String opposite; 
    /*当前灯变红时下一个变绿的灯*/    
    private String next; 
    //灯的判断是否亮的方法 
    public boolean isLighted(){ 
        return lighted; 
    } 
     
    /**让这个方向的等亮起来 
     * 某个灯变绿时,它对应方向的灯也要变绿 
     */  
    public void light(){ 
        this.lighted = true; 
        if(opposite != null){ 
            Lamp.valueOf(opposite).light(); 
        } 
        System.out.println(name() + " lamp is green,下面总共应该有6个方向能看到汽车穿过!"); 
         
    } 
     
    /** 
     * 某个灯变红时,对应方向的灯也要变红,并且下一个方向的灯要变绿 
     * @return下一个要变绿的灯 
     */  
    public Lamp blackOut(){ 
        this.lighted = false; 
        if(opposite != null){ 
           Lamp.valueOf(opposite).blackOut(); 
        }        
         
        Lamp nextLamp= null; 
        if(next != null){ 
   //当前灯变绿了,让对应的灯也变绿 
            nextLamp = Lamp.valueOf(next); 
            System.out.println("绿灯从" + name() + "-------->切换为" + next);           
            nextLamp.light(); 
        } 
        return nextLamp; 
    } 
} 


 

 

4、LampController类的编写

 

import java.util.concurrent.Executors; 

importjava.util.concurrent.ScheduledExecutorService; 

importjava.util.concurrent.TimeUnit; 

 

public class LampController

    private Lamp currentLamp

     

    public LampController(){ 

        //刚开始让由南向北的灯变绿;      

        currentLamp = Lamp.S2N; 

        currentLamp.light(); 

         

        /*每隔10秒将当前绿灯变为红灯,并让下一个方向的灯变绿*/       

        ScheduledExecutorService timer =  Executors.newScheduledThreadPool(1); 

        timer.scheduleAtFixedRate( 

                new Runnable(){ 

                    public  void run(){ 

                        System.out.println("来啊"); 

                        currentLamp = currentLamp.blackOut(); 

                } 

                }, 

                10, 

                10, 

                TimeUnit.SECONDS); 

    } 

 

 MainClass类

 

1、用for循环创建出代表12条路线的对象。

2、接着再获得LampController对象并调用其start方法。

 

public class MainClass { 
 
    /** 
     * @param args 
     */ 
    public static void main(String[] args) { 
         
        /*产生12个方向的路线*/       
        String [] directions = new String[]{ 
                "S2N","S2W","E2W","E2S","N2S","N2E","W2E","W2N","S2E","E2N","N2W","W2S"      
        }; 
        for(int i=0;i<directions.length;i++){ 
            new Road(directions[i]); 
        } 
         
        /*产生整个交通灯系统*/        
        new LampController(); 
    } 
 
} 


 

打印结果:

/*N2S lamp is green-----有六个方向的车经过 
S2N lamp isgreen-----有六个方向的车经过 
N2S_1 istraversing ! 
S2N_1 istraversing ! 
N2W_1 istraversing ! 
S2N_2 istraversing ! 
E2N_1 istraversing ! 
S2E_1 istraversing ! 
S2N_3 istraversing ! 
N2S_2 istraversing ! 
S2N_4 istraversing ! 
开始跑吧 
绿灯从S2N-------->切换为S2W 
N2E lamp isgreen-----有六个方向的车经过 
S2W lamp isgreen-----有六个方向的车经过 
W2S_1 istraversing ! 
S2E_2 istraversing ! 
N2W_2 istraversing ! 
S2W_1 istraversing ! 
W2S_2 istraversing ! 
N2E_1 istraversing ! 
N2E_2 istraversing ! 
N2E_3 istraversing ! 
S2W_2 istraversing ! 
W2S_3 istraversing ! 
E2N_2 istraversing ! 
S2E_3 istraversing ! 
E2N_3 istraversing ! 
S2E_4 istraversing ! 
开始跑吧 
绿灯从S2W-------->切换为E2W 
W2E lamp isgreen-----有六个方向的车经过 
E2W lamp isgreen-----有六个方向的车经过 
E2W_1 istraversing ! 
N2W_3 istraversing ! 
E2W_2 istraversing ! 
W2E_1 istraversing ! 
E2W_3 istraversing ! 
W2E_2 istraversing ! 
W2S_4 istraversing ! 
E2W_4 istraversing ! 
N2W_4 istraversing ! 
W2E_3 istraversing ! 
S2E_5 istraversing ! 
E2N_4 istraversing ! 
E2W_5 istraversing ! 
W2S_5 istraversing ! 
N2W_5 istraversing ! 
W2E_4 istraversing ! 
*/  


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模拟交通控制系统的设计 一、功能要求 利用红、绿、黄三种不同颜色的LED显示不同的通行情况,利用2个数码管进行1秒倒计时 显示,最大定时时间为90秒;要求LED点亮时间和倒计时时间准确;完成单片机最小系统 及其扩展设计,焊接电路板,组成功能完整的样机。模拟实际交通控制系统功能,完 成控制软件的编写与调试。 二、方案论证 采用标准AT89C51单片机作为控制器;东、西、南、北各方向通行倒计时显示采用2位 LED数码管,LED显示采用直接驱动方式;模拟交通信号采用直径为ψ5mm的圆形发光二 极管;紧急车辆通行采用实时中断完成;通过蜂鸣器实现盲人提示功能。按以上系统构 架设计,单片机端口资源刚好满足要求,该系统设计方便,电路简单。 三、系统硬件电路的设计 整套电路系统由控制系统模块、通行控制显示模块、时间显示模块、特种车辆通行 控制模块和盲人提示电路模块等组成。 主控制系统 主控制器采用AT89C51单片机的P1.0~P1.5脚用于控制东西及南北方向的通行,P1. 6脚用于控制盲人提示电路;P0口及P2 口用于4组2位LED计时器的控制;特种车辆通过时使用外部中断0口(P3.2). 通行输出控制 模拟交通信号采用直径为ψ5mm的圆形发光二级管,东西南北方向各3个,颜色分别为红 、黄、绿。为使电流小于10mA应串联一个阻值为330Ω的限流电阻。 时间显示模块 道口通行剩余时间采用高亮红色7段LED发光数码管显示,采用共阴数码管,为了提高 亮度给数码管的位选串联一个NPN型三极管,给段选并联一个驱动芯片74LS245。 紧急车辆通行控制模块 运用外部中断0口,当有特种车辆通过时,按下开关,各个方向的红就会同时亮起 ,并且在延时10秒后自动恢复以前的状态。 盲人提示电路模块 道口控制系统设计中也考虑到了方便盲人过人行道的声音提示电路,采用蜂鸣器作为 声音提示装置,当绿倒计时10s时开始发声,当黄亮时,即行人结束通行,蜂鸣器停 止发声,东西方向和南北方向的提示音音频不同(东西方向1s钟蜂鸣器发声两次,南北 方向1s钟发声一次)。 四、系统主要程序的设计 道口交通控制系统控制程序主要分为以下几个模块:初始化程序、主程序、子程序( 包括信号提示、数码管倒计时显示、盲人提示功能和紧急车辆通行功能等)。 初始化程序 初始化程序主要包括声明IO口的连接对象、声明7段LED数码管驱动信号数组、声明基本 变量、定义无返回函数(延时函数)。 主程序 主程序主要负责总体程序管理功能,实现信号显示与数码管倒计时显示,以及蜂鸣 器提示和特种车通行提示。 主程序流程图如下 子程序流程图如下 状态1 状态2 状态3 状态4 状态5 五、调试及性能分析 1、硬件部分首先应用Proteus软件对电路原理图进行检查,检查无误后进行焊接,焊接 结束后利用万用表检查线路是否为通路。 2、软件部分首先应用keil u4软件对程序进行编译和调试,调试成功后,利用Proteus软件进行在线仿真,经过对程 序多次地修改后,仿真效果达到了预期的要求。 3、将最终调试好的程序烧录到单片机内,观察效果。 本系统以STC89C51单片机为核心,采用高亮度两位7段数码管并应用74LS245对数码管进 行驱动,可以很直观地显示红绿的开放及关闭时间;功能完善,不仅有普通交通的 指示功能,还增加了特种车辆通行和盲人提示功能。其控制功能与效果与真实道口管理 红绿完全一致。 六、小组成员总结 心得体会 问婉茹 为期两周的课程设计已接近尾声,此次课程设计我们的任务是交通,刚开始的时 候,几乎没有一点头绪,不知从何下手,可是真正完成了之后,觉得其实也并不是特别 困难,只要找到线头,顺着它一步步往下走,就可以顺利到达终点。通过这一学期对单 片机的学习,已经对单片机有了基本的了解,但那要说真正理解,我觉得差的还不是一 点点,毫无疑问,这次的课程设计就给了我们一个深入学习单片机,提高动手能力与团 结合作的大好机会。 这次课程设计中,我负责的主要是硬件,包括各种元件的检查,电路的焊接。提到 焊接就感到惭愧,由于以前在这方面经验比较少,加之为了元件排版美观,导致电路板 背面得导线焊得一塌糊涂,正如杨老师所说,一碗面条。以后在焊接方面还是有待提高 ,多动手。虽然没有负责软件,但比起以前,还是对程序以及此次用到的几个软件有了 一点了解。总之,这次课程设计还是让我收获挺多的不管是软件,硬件还是团结协作方 面。当然,任何事情都不是一次就能成功的,必须经过多次的尝试并改善才能得到最好 的。在这次设计中,我们也不可避免的遇到了同样的问题,在完成程序并通过软件仿真 之后,经过多次的尝试,我们还是遇到了问题,八个数码管中始终有五个很暗,刚开始 以为是电流过小,不能驱动这么多数码管,老师建议我们加个74

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