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转载 一起研究ORB-SLAM(五)---数学基础(1)

转载自:一起研究ORB-SLAM(五)---数学基础(1) 今天的是关于Orb-SLAM的数学基础,不要把里头的内容想的太过高深,其实只要用心,什么都不是事,这里只是介绍了最简单的数学基础,如有不对的,不清楚的,还请大家留言,多多指教。 以往关于ORB-SLAM文章 一起研究ORB-SLAM(一)---结构和入口 一起研究ORB-SLAM(二)---Tracking线程 一起研

2016-11-20 20:31:26 1335

转载 一起研究ORB-SLAM(四)--程序结构

转载自:一起研究ORB-SLAM(四)--程序结构今天的内容很少,主要是介绍关于啊ORB-SLAM的工程结构,主要是他的每个文件的作用。我想大多数人在第一次看到ORB-SLAM的时候是不是脑子变得大大,因为不知到怎么下手去处理,连个目录程序的主要入口都不知到,我也是,迷糊了一段时间,然后明白了,就分享给大家了。以往关于ORB-SLAM文章一起研究ORB-SLAM(一

2016-11-16 17:41:51 1948

转载 一起研究ORB-SLAM(三)--LocalMapping和LooplClosing线程

转载自:一起研究ORB-SLAM(三)--LocalMapping和LocalClosing线程上两篇文章主要介绍了ORB-SLAM中最重要的三个线程中的一个,今天这篇文章介绍最后一个线程,这个介绍完事了之后,就开始介绍里头的算法了!!!  依然是上一篇的问题,能告诉我ORB-SLAM中主要的三个线程是什么吗? Tracking LocalMapping 和 LocalClosing 。

2016-11-14 19:06:26 3535

转载 一起研究ORB-SLAM(二)---Tracking线程

转载自 一起研究ORB-SLAM(二)上一篇文章我讲述就ORB-SLAM的基本流程,还记得ORB-SLAM分为哪三个主要的线程吗?在脑子里头大声的所出来吧,Tracking、LOCAL MAPPING 和 LOCAL CLOSING,今天就要讲述第一个线程的所带个大家的故事。 一起研究ORB-SLAM(一)--结构和入口 小莱姆:师兄,我也想知道我是怎么样工作的,能否将的通

2016-11-13 17:19:26 3405 2

转载 一起研究ORB-SLAM(一)---结构和入口

转载自: 一起研究ORB-SLAM(一) http://www.wearemonkey.com/read.php?tid=101&fid=18最近一直在研究ORB-SLAM,目前研究的正在继续总结,就发到这个网站上了,希望大家给提提意见,作为一个从计算机小硕刚毕业的人,从一点没听过这个,到开始入手,真的是很困难的,我想大家新手的应该也是如此把,希望大家我能的理解能帮助大家!!我会在这里断更

2016-11-12 21:20:56 3003 1

SVM+OPENCV+交叉验证 计算识别率

我编写的一个SVM分类+任意折交叉验证的代码,并可以按照规定的c和gamma值输出识别率,是一个不错的程序,可以解决和多问题,使用非常方便,只需要改几个想用的参数就可以,由于我使用的是VS3013和OPEMCV和众多数不同,只传了一个cpp文件上,只要导入新建工程中,并配置好opencv即可,详细过程写在程序的main函数中,请大家多多指教!!

2015-12-20

数据结构中七种最基本的排序算法

本项目涵盖了数据结构中的七个重要的排序算法,选择,插入,冒泡,归并,希尔,快速和堆排序,可实现任何的List类型和数组类型,进行排序,除String类型外都可以进行排序,为使用开发者和学习者使用这七种经典算法提供方便

2015-09-06

空空如也

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