tiny6410裸机实验第2章--------------点亮LED灯（用C来写）

【说明】

             前面我们说明了点亮LED灯的原理以及用汇编代码如何实现，其实我们可以用C来写，正如前面介绍C和汇编混合编程的时候讲的那样，从汇编调用C函数和从C调用汇编函数都是很容易的，这一节，我们就把主要的代码放在C语言中，硬件相关原理和前一节一样，就不再复述。直接看代码。

 

【代码】

           

//C 中的代码是这样的
// 延时
void delay()
{
        volatile int i = 0x10000;
        while (i--);
}

int main()
{
        int i = 0x10;

        // 配置引脚
        volatile unsigned long *gpkcon0 = (volatile unsigned long *)0x7F008800;
        volatile unsigned long *gpkdat = (volatile unsigned long *)0x7F008808;

        *gpkcon0 = 0x11110000;

        // 跑马灯
        while (1)
        {
                *gpkdat = i;
                i++;
                if (i == 0x100 )
                        i = 0x10;
                delay();
        }

        return 0;
}

上面的main 没什么特殊意义，只是个函数名而已，不像平时我们做系统编程的时候，main是程序入口（实际上即使是系统编程，在运行main之前，在main之后，操作系统都加了点代码上去）

 

//汇编语言应该这样
// 启动代码
.global _start

_start:

        // 把外设的基地址告诉CPU
    ldr r0, =0x70000000                                         //对于6410来说,内存(0x00000000～0x60000000),外设(0x70000000-0x7fffffff)
    orr r0, r0, #0x13                                           //外设大小:256M
    mcr p15,0,r0,c15,c2,4                               //把r0的值(包括了外设基地址+外设大小)写给cpu
         
        // 关看门狗
        ldr r0, =0x7E004000
        mov r1, #0
        str r1, [r0] 
                 
        // 设置栈
        ldr sp, =0x0c002000

        // 调用C函数点灯
        bl main

halt:
        b halt

我想原因在前面小节中已经说得十分清楚，这个例子就是为了说明在实际中，如何在汇编中调用C

 

【makefile】

                  

//makefile
led.bin: start.o main.o
        arm-linux-ld -Ttext 0x50000000 -o led.elf $^
        arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
        arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
%.o : %.S
        arm-linux-gcc -o $@ $< -c

%.o : %.c
        arm-linux-gcc -o $@ $< -c 

clean:
        rm *.o *.elf *.bin *.dis  -rf

 

 

【实验现象】

                   LED闪烁