设备数据包格式

设备发送消息类型（反馈）

• CONNECT：用于设备连接，需要携带PID
• DISCONNECT：用于设备断开连接
• POSTURE：用于设备发送姿态（全部姿态）
• DONE：用于设备调整姿态完成，携带姿态信息，（服务器检测到后可以接收姿态调整）
• UNDONE：当设备开始调整姿态工作时发送，（服务器检测到后拒绝姿态调整）

设备接收消息类型（指令）

• QUERY_POSTURE：姿态查询
• QUERY_PID：PID查询
• CONTROL_POSTURE：姿态控制，携带一字节的姿态位和一字节调整角度
• SERVER_FEEDBACK_SUCCESS：服务器反馈成功，一般用于连接服务成功的反馈
• SERVER_FEEDBACK_FAIL：服务器失败成功，一般用于连接服务失败的反馈

字段\类型	from（帧头）	len（长度）	type（指令类型）	content（指令内容）	sum（校验）
发送消息类型：	1字节	1字节	1字节	变动	1字节
PING	0x5d（BED）	01	00	null	len+type
CONNECT	0x5d（BED）	07	01	xxxxxx（48位PID）	len+type+con
DISCONNECT	0x5d（BED）	01	02	null	len+type
POSTURE	0x5d（BED）	08	03	xxxxx（5字节angle：头尾左右升前后）	len+type+con
DONE	0x5d（BED）	08	04	xxxxx（姿态，同上）	len+type+con
UNDONE	0x5d（BED）	02	05	00：设备异常；01：上位机；02：手控盒	len+type+con
接收消息类型：
PING	0x5d（BED）	01	10	null	len+type
QUERY_POSTURE	0x5d（BED）	01	11	null	len+type
QUERY_PID	0x5d（BED）	01	12	null	len+type
CONTROL_POSTURE	0x5d（BED）	03	13	xx（2字节：pos+angle）	len+type+con
SERVER_FEEDBACK_SUCCESS	0x5d（BED）	01	14	null	len+type
SERVER_FEEDBACK_FAIL	0x5d（BED）	01	15	null	len+type