设备发送消息类型（反馈）
- CONNECT：用于设备连接，需要携带PID
- DISCONNECT：用于设备断开连接
- POSTURE：用于设备发送姿态（全部姿态）
- DONE：用于设备调整姿态完成，携带姿态信息，（服务器检测到后可以接收姿态调整）
- UNDONE：当设备开始调整姿态工作时发送，（服务器检测到后拒绝姿态调整）
设备接收消息类型（指令）
- QUERY_POSTURE：姿态查询
- QUERY_PID：PID查询
- CONTROL_POSTURE：姿态控制，携带一字节的姿态位和一字节调整角度
- SERVER_FEEDBACK_SUCCESS：服务器反馈成功，一般用于连接服务成功的反馈
- SERVER_FEEDBACK_FAIL：服务器失败成功，一般用于连接服务失败的反馈
| 字段\类型 | from（帧头） | len（长度） | type（指令类型） | content（指令内容） | sum（校验） |
|---|---|---|---|---|---|
| 发送消息类型： | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 变动 | 1字节 |
| PING | 0x5d（BED） | 01 | 00 | null | len+type |
| CONNECT | 0x5d（BED） | 07 | 01 | xxxxxx（48位PID） | len+type+con |
| DISCONNECT | 0x5d（BED） | 01 | 02 | null | len+type |
| POSTURE | 0x5d（BED） | 08 | 03 | xxxxx（5字节angle：头尾左右升前后） | len+type+con |
| DONE | 0x5d（BED） | 08 | 04 | xxxxx（姿态，同上） | len+type+con |
| UNDONE | 0x5d（BED） | 02 | 05 | 00：设备异常；01：上位机；02：手控盒 | len+type+con |
| 接收消息类型： | |||||
| PING | 0x5d（BED） | 01 | 10 | null | len+type |
| QUERY_POSTURE | 0x5d（BED） | 01 | 11 | null | len+type |
| QUERY_PID | 0x5d（BED） | 01 | 12 | null | len+type |
| CONTROL_POSTURE | 0x5d（BED） | 03 | 13 | xx（2字节：pos+angle） | len+type+con |
| SERVER_FEEDBACK_SUCCESS | 0x5d（BED） | 01 | 14 | null | len+type |
| SERVER_FEEDBACK_FAIL | 0x5d（BED） | 01 | 15 | null | len+type |
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