用户端与服务器具体的消息类型

###Json格式

用户端与服务器通信的消息由于是Json封装的（主要是定义好key和value），项目中采用Gson库，将消息抽象成类似Java中的bean类，每种消息就是一种对象。json字符串<——>消息对象（数组），可以在开发中快速的转化。

——>具体包括如下几个字段：

• 消息类型（下面会具体分析）
• 消息来源：（USER和SERVER）
• 消息内容：HashMap < String, String > content由于消息内容的长度不是固定的，通过集合的方式定义。

——>消息类：

public class Message {
	private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(Message.class);
	//消息类型
	private MessageType type;
	//消息来源
	private String from;
	//消息内容（注意record消息的content是数组格式，需要单独解析）
	private HashMap<String, String> content;

	public Message() {
		content = new HashMap<>(0);
	}

	public Message(int num) {
		content = new HashMap<>(num);
	}

	public MessageType getType() {
		return type;
	}
	public void setType(MessageType type) {
		this.type = type;
	}

	public String getFrom() {
		return from;
	}

	public void setFrom(String from) {
		this.from = from;
	}

	public HashMap<String, String> getContent() {
		return content;
	}

	public void setContent(HashMap<String, String> content) {
		this.content = content;
	}

	public void addContent(String tag, String field) {
		content.put(tag, field);
	}

	public int numContent() {
		return content.size();
	}

	public boolean hasContentByTag(String tag) {
		return content.containsKey(tag);
	}

	public String getContentByTag(String tag) {
		if (!hasContentByTag(tag)) {
			logger.error("content tag is non-existent in message!");
		}
		return content.get(tag);

	}

	public String getTagForSingleContent() {
		if (content.size() != 1) {
			logger.error("content of instruction is not single content！");
		}
		return content.keySet().iterator().next();
	}

	public String getFieldForSingleContent() {
		if (content.size() != 1) {
			logger.error("content of instruction is not single content！");
		}
		return content.values().iterator().next();
	}

}

---

###消息类型

• 发送类型消息
• BIND：绑定设备（携带PID）
• UNBIND：解除绑定
• MODEL：模式（控制模式、查询模式）
• CONTROL_POSTURE：控制调整姿态（携带姿态位（reset，head，leg，left，right，lift，before，after）和角度）
• QUERY_POSTURE：查询姿态（①向设备直接查询；②向数据库查询（目前的方式））
• QUERY_RECORD：查询记录（主要从数据库中查询，①查询所有日期，②查询指定日期中的所有姿态记录）

---

• 接收类型消息
• POSTURE：姿态信息
• DONE：设备调整完成，携带姿态信息（还需将姿态记录到数据库中）
• UNDONE：设备正在工作，请稍后发送
• RECORD：数据库记录（日期、指定日期下的姿态）
• SERVER_FEEDBACK：服务器反馈（包括状态码和状态内容，后面具体分析）

key\value	type（类型）	from（来源））	content（指令内容）
发送消息类型：		USER	（key/value子对象）
	BIND	USER	{“PID”:“admin1”}
	UNBIND	USER	null
	QUERY_POSTURE	USER	null
	CONTROL_POSTURE	USER	如{“head”:“2”}
	QUERY_RECORD	USER	①查询记录的所有日期：{“date”:""},②查询指定日期内姿态：{“posture”:“2018-07-10”}
接收消息类型：
	POSTURE	SERVER	{“head”:0,“leg”:0,“left”:0,“right”:0,“lift”:0,“before”:0,“after”:0,“time”:“2018-07-24 20:01:00”} （8个key/value）
	DONE	SERVER	{“head”:0,“leg”:0,“left”:0,“right”:0,“lift”:0,“before”:0,“after”:0,“time”:“2018-07-24 20:01:00”} （8个key/value）
	UNDONE	SERVER	{“1”:“其他用户操作中，请稍后…”}{“2”:“手控盒操作中，请稍后…”}
反馈记录所有日期	RECORD	dates	[{“date”:“2019-04-23”,“todate”:0},…,…]
反馈指定日期内姿态	RECORD	dates	见注释一
	SERVER_FEEDBACK	SERVER	（一个key/value）

• 注释一：[{"id":2859,"pid":"admin1","user_type":"remote","uid":"7f00000108ff00000018","posture_head":0,"posture_leg":0,"posture_left":10,"posture_right":0,"posture_lift":0,"posture_before":0,"posture_after":0,"time":"2019-04-22 23:02:30"},..,...]

###服务器反馈（SERVER_FEEDBACK）

	/**
	 * 检测
	 */
	const SUCCESS_COMM_CODE = "000";
	const SUCCESS_COMM_TAG = "Communication successful.";
	const SUCCESS_COMM_TEXT = "通信成功";

	const FAIL_ILLEGAL_INSTRUTIONS_CODE = "001";
	const FAIL_ILLEGAL_INSTRUIONS_TAG = "illegal instructions!";
	const FAIL_ILLEGAL_INSTRUIONS_TEXT = "指令异常";

	const FAIL_UNBOUND_CODE = "002";
	const FAIL_UNBOUND_TAG = "PID is unbound!";
	const FAIL_UNBOUND_TEXT = "设备未绑定";

	const FAIL_OFFLINE_CODE = "003";
	const FAIL_OFFLINE_TAG = "bed is offline!";
	const FAIL_OFFLINE_TEXT = "设备已下线";

	/**
	 * 绑定
	 */
	const SUCCESS_BIND_CODE = "010";
	const SUCCESS_BIND_TAG = "bind successful.";
	const SUCCESS_BIND_TEXT = "绑定成功";

	const FAIL_BIND_PIDNULL_CODE = "011";
	const FAIL_BIND_PIDNULL_TAG = "bind failed! PID is null.";
	const FAIL_BIND_PIDNULL_TEXT = "绑定失败！PID不正确";

	const FAIL_BIND_OFFLINE_CODE = "012";
	const FAIL_BIND_OFFLINE_TAG = "bind failed! Bed is offline.";
	const FAIL_BIND_OFFLINE_TEXT = "绑定失败！设备不在线";

	/**
	 * 解除绑定
	 */
	const SUCCESS_UNBIND_CODE = "020";
	const SUCCESS_UNBIND_TAG = "unbind successful.";
	const SUCCESS_UNBIND_TEXT = "解除绑定成功";

	const FAIL_UNBIND_CODE = "021";
	const FAIL_UNBIND_TAG = "unbind fail!";
	const FAIL_UNBIND_TEXT = "解除绑定失败";

	/**
	 * 控制姿态
	 */
	const SUCCESS_CONTROLPOSTURE_CODE = "030";
	const SUCCESS_CONTROLPOSTURE_TAG = "forwarding control_posture successful. ";
	const SUCCESS_CONTROLPOSTURE_TEXT = "调整姿态成功 ";


	const FAIL_CONTROLPOSTURE_POS_CODE = "031";
	const FAIL_CONTROLPOSTURE_POS_TAG = "forwarding control_posture fail! pos is error.";
	const FAIL_CONTROLPOSTURE_POS_TEXT = "调整姿态失败！姿态位不正确";

	const FAIL_CONTROLPOSTURE_ANGLE_CODE = "032";
	const FAIL_CONTROLPOSTURE_ANGLE_TAG = "forwarding control_posture fail! angle is error.";
	const FAIL_CONTROLPOSTURE_ANGLE_TEXT = "调整姿态失败！角度不正确";

	const FAIL_CONTROLPOSTURE_WORKING_CODE = "033";
	const FAIL_CONTROLPOSTURE_WORKING_TAG = "bed is working!";
	const FAIL_CONTROLPOSTURE_WORKING_TEXT = "设备正在工作中，请稍后..";