Opencv 2.4 手册速查表(一)

1,关键Opencv类

Point_ :2D点模板

 Point3_ :3D点模板

Size_ :size(width,height)模板

Vec :S 向量模板

Matx :小矩阵模板

Scalar: 4 元素向量

Rech :矩形

Range:整数值的范围

Mat :2D或多维稠密数组(可表示矩阵,图像,直方图,特征描述子,体元素,容量)

SparseMat :多维稀疏数组

Ptr :智能指针模板类

2 Matrix 基础

创建矩阵:

Mat image(240,320,CV_8UC3);

//分配或重分配一个预声明的矩阵

image.create(480,640,CV_8UC3);

创建一个初始化常量值的矩阵

Mat A33(3,3,CV_32F,Scalar(5));

Mat B33(3,3,CV_32F);B33=Scalar(5);

Mat C33=Mat::ones(3,3,CV_32F)*5.;

Mat D33=Mat::zeros(3,3,CV_32F)+5.;//注意5后加了一个小数点,转换为float型

创建一个初始化为指定值的矩阵

double a=CV_PI/3;

Mat A22=(Mat_<float>(2,2)<< //创建一个2*2矩阵,并赋初始值为下面的值

cos(a),-sin(a),sin(a),cos(a));

float B22data[]={cos(a),-sina(a),sin(a),cos(a)};

Mat B22=Mat(2,2,CV_32F,B22data).clone();

初始化随机矩阵

randu(image,Scalar(0),Scalar(256));// 均匀分布

randn(image,Scalar(128),Scalar(10));//高斯分布

矩阵与其它结构的相互转换(未复制数据)

Mat image_alias=image;//赋值相当于浅复制

float* Idata=new float[480*640*3];

Mat I(480,640,CV_32FC3,Idata);

vector<Point> iptvec(10);

Mat iP(iptvec);//iP 是一个10*1的32SC2的矩阵

IplImage * oldC0 =cvCreateImage(cvSize(320,240),16,1);

Mat newC=cvarrToMat(oldC0);

IplImage oldC1=newC; CvMat oldC2=newC;

//复制数据

A33.at<float>(i,j)=A33.at<float>(j,i)+1;

Mat dyImage(image.size(),image.type());

for(int y=1;y<image.rows-1;y++)

{

Vec3b * prevRow=image.ptr<Vec3b>(y-1);

Vec3b * nextRow=image.ptr<Vec3b>(y+1);

for(int x=0;x<image.cols;x++)

{

for(int c=0;c<3;c++)

{

dyImage.at<Vec3b>(y,x)[c]=saturate_cast<uchar>(nextRow[x][c]-preRow[x][c]);

}

}

Mat_<Vec3b>::iterator it=image.begin<Vec3b>();

itend=image.end<Vec3b>();

for(;it!=itend;++it)

(*it)[1]=^=255

}