Zhong-hua-CSDN博客

原创我的CSDN汇总

1 专业理论1.1 CV摄像机的内外参模型mean shift：从图像分割到特征空间分析course学习笔记宾大计算机视觉课程图像单应性实现贴图实例 Dolly zoom滑动变焦对极几何–基本矩阵F augmented reality(AR)入门实例1.2 DLdeep learning初步了解2 软件使用pythonPython安装 Anaconda 以及jupy

2016-11-22 13:49:32 397

原创宾大计算机视觉课程

介绍robotics perception coursera 侧重于CV相机模型和3D有关的部分. 该项目还有其他机器人课程，总共6门.课程目录week1. gemetry of image formation 1 introduction 2 camera modeling 3 single view geometry 4 more on perspective projectio

2016-11-22 13:25:18 1114

原创 OpenCV3速查手册2：CMake编译OpenCV源代码

CMake编译OpenCV源代码用途：调用OpenCV的函数可以直接查看在调试模式查看函数定义，而不只是声明。流程：两次Configure + 一次Generate + VS编译 + lib和bin目录修改。第一步：第一次Configure，确定生成版本。Win64的也就是x64的版本，没有后缀的是x86的版本。图 1. 第一次Configure，选择版本第二步：第二次Configure，

2017-03-10 11:54:50 744

OpenCV3速查手册1：OpenCV安装深入理解OpenCV3的安装教程网上有很多，但是版本五花八门，很多还写的过于琐碎，以至于按步骤安装还是出了问题，自己也不知道问题在哪里，我认为这个困境的本质是没有强调怎么去理解安装的过程。所以，本文侧重于对安装的理解，理解了安装的过程，不仅可以自主解决OpenCV安装类似的相关问题，而且可以进一步理解VS和C++的一些基础知识，比如VS的属性管理，编译、连接

2017-03-10 11:47:54 1098

原创路径访问方式

路径访问方式绝对路径当前文件夹路径相对路径。”..\..\test.txt”

2017-01-05 20:18:10 498

原创操作系统读写方式

操作系统读写方式 —— 内存缓冲区磁盘扇区 – 内存缓冲区 – 内存文件存放在磁盘上，磁盘的访问速度远远低于内存，如果每次读一个字节或写一个字节都要去访问磁盘，那么文件的读写速度就会慢的无法忍受。操作系统在接收到读文件请求时，哪怕只要读一个字节，操作系统也会一下就把一片数据（通常至少是512字节，因为磁盘的一个扇区就是512字节）都读取到一个操作系统自己管理的内存缓冲区中，那么要读下一个字节的

2017-01-05 20:16:30 2283

原创 augmented reality(AR)入门实例

augmented reality(AR)入门实例本文提供一个在矩形框中实时绘制立方体的AR实例。这是宾大开设的一个课程，AR是第三次作业，链接assignment3简介为了实现该例子，主要分为两个技术， - 第一个是矩形四个角点跟踪，用的是KLT算法，MATLAB里面有，就不介绍了； - 第二个在矩形上面绘制AR的立方体。 - 这里提供了内参矩阵K，也叫标定矩阵。步骤如下：

2016-11-22 13:11:11 1314

原创对极几何--基本矩阵F

基本矩阵F基本矩阵F求解(8点算法)基本矩阵方程实现代码matlabfunction F = EstimateFundamentalMatrix(x1, x2)%% EstimateFundamentalMatrix% Estimate the fundamental matrix from two image point correspondences% Inputs:%

2016-11-13 23:20:23 3749

原创 markdown

makedown初步了解简介markdown语法的目标是：成为一种适用于网络的书写语言。markdown不是想要取代HTML，甚至也没有要和它相近，它的语法种类很少，只对应HTML标记的一部分。Markdown的构想不是要使得HTML文档更容易书写。在我看来，HTML已经很容易写了。markdown的理念是，能让文档更容易读、写和随意改。HTML是一种发布的格式，markdown是一种书写的格式

2016-11-09 22:23:57 381

原创图像单应性实现贴图实例

本文提供一个利用图像单应性实现实时贴图的实例。这是宾大开设的一个课程，贴图是第二次作业，链接assignment2简介这里的样本是足球比赛的照片，目的是将logo贴到球门的四个角上。样本和模板效果

2016-11-09 22:07:48 835

原创 Dolly zoom滑动变焦

Dolly zoom滑动变焦示例图片示例电影实例教学资源参考这个资源讲的非常的好，强烈推荐！宾大coursea robotics perception week 1 – 11 focal length and dolly zoom effect 课程介绍：侧重于CV中和相机模型和3D有关的部分. 该项目还有其他机器人课程，总共6门.dolly zoom解释：f增加，物距也增加，保持前景

2016-11-06 23:17:49 3425

原创摄像机的内外参模型

摄像机的内外参模型本文主要讲摄像机内外参模型中一些看法参考书籍 Hartley 《计算机视觉中的多视图几何》坐标系定义世界坐标系{W}：三维空间。相机坐标系{C}：XY方向分别于像素平面的UV方向同向，原点光心。图像坐标系{I}：XY方向分别于像素平面的UV方向同向，没有Z轴。像素坐标系{P}：以像素为单位。图像坐标系是否有必要？

2016-11-03 22:06:28 1034

原创 Python安装 Anaconda 以及jupyter notebook配置

Python安装Anaconda介绍安装Python从入门很麻烦，很多科学工具包是需要特定的版本，相互之间版本一直比较麻烦。Python2.7需要安装NumPy,Pandas, matplotlib, scikit-learn。还需要安装Jupyter Notebook。而Anaconda就是将不同的包整合在了一起。Anaconda包含了项目需要的所有库和软件的Python发行版本。地址：htt

2016-10-31 22:58:24 14664

原创 GitHub初步了解

GitHub1 简介　　2008, Chris Wanstrath, PJ Hyett, Tom Preston-Werner在旧金山创立了GitHub。注：Git是一款免费、开源的分布式版本控制系统，由Linux发明者Linus Torvalds开发的。这两个是不同的。　　wiki Linus Torvalds2 基本概念1.Branch　　Branch是GitHub的核心

2016-10-28 21:33:24 439

原创 deep learning初步了解

deep learning初步了解　　虽然听了很久的deep learning大名，但是第一次看deep learning的文章，对该领域有一个初步的了解。　　参考文章，Nature的文章deep learning (LeCun, Bengio, & Hinton, 2015)。历史（待完善）1959年，perceptron提出。 69-80年，冰河期，Minsky，写了本书，认为神经网络不靠

2016-10-25 11:54:19 577

原创 mean shift：从图像分割到特征空间分析

mean shift：从图像分割到特征空间分析一种求特征空间概率密度函数局部极大值的非参数化方法，不只是用于图像分割。

2016-10-20 11:07:16 2601

原创 MATLAB符号数学解非线性方程组 -- 眼球反射模型

MATLAB符号数学解非线性方程组 – 眼球反射模型 1.利用符号函数求解非线性方程组 1 定义符号变量 syms 2 方程求解 solve：求解出来的是个解析解，意味着其实不用matlab，自己一直算也能算出一个通式； vpasolve：数值解，可理解为是逼近值，自己算是不能算出通式的。而实际我碰到的问题求解非线性方程组没有通式，所以考虑采用v

2016-09-16 20:59:12 2590

原创 openCV3.1.0与 openCV2.4.13的安装配置（基于VS2015）

VS2015同时安装两个版本的opencv，不过最好还是安装对应版本的，减少麻烦。

2016-09-10 20:35:30 3427

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