（一）驱动开发之环境搭建

Linux驱动开发环境搭建
 1，ubuntu中配置编译环境
  设置交叉工具链：
   tar -xvf gcc-4.6.4.tar.xz -C  ~/Linux_4412/toolchain
  设置环境变量：
   vim  ~/.bashrc  最后面添加
    export PATH=$PATH:/home/george/Linux_4412/toolchain/gcc-4.6.4/bin
  更新脚本：
   source ~/.bashrc

   arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
    Using built-in specs.
    COLLECT_GCC=arm-none-linux-gnueabi-gcc
    COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/george/Linux_4412/toolchain/gcc-4.6.4/bin/
    ../libexec/gcc/arm-arm1176jzfssf-linux-gnueabi/4.6.4/lto-wrapper

 2,运行开发
  a，通过tftp去启动内核
   1,将uImage和dtb文件放入到ubuntu中/tftpboot
   2,在开发板中设置uboot参数，使其能够去加载内核
    set ipaddr 192.168.7.22
    set serverip 192.168.7.21
    set bootcmd tftp 0x41000000 uImage \; tftp 0x42000000 exynos4412-fs4412.dtb \; bootm 0x41000000 - 0x42000000
    save
  
  b，通过nfs去挂载rootfs
   1，需要一个跟文件系统目录--rootfs.tar.xz，需要解压到ubuntu
    sudo tar -xvf rootfs.tar.xz  -C /opt/4412/
   
   2, 配置nfs服务器(需要安装)，让/opt/4412/rootfs可以被挂载
    sudo vim /etc/exports
      /opt/4412/rootfs                *(subtree_check,rw,no_root_squash,async)
    
    sudo service nfs-kernel-server restart  //重启nfs服务器
   
    测试：
     sudo mount -t nfs localhost:/opt/4412/rootfs   /mnt
   3，在开发中去指定内核要挂载/opt/4412/rootfs--切换到开发操作
    set bootargs console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.7.21:/opt/4412/rootfs ip=192.168.7.22
    save

    解释：
     bootargs 是uboot传递给内核到启动参数，是一个字符串

      console=xxx： 告诉内核启动时候到调试信息是从哪个设备输出
      init=xxx:  告诉内核linux到第一个用户进程是什么
      root=xxx : 告诉内核根文件系统在哪里
       root=/dev/nfs 表示根文件系统在网路远端
       nfsroot=ip:path
      ip=xxx :告诉内核开机的时候内核的ip地址是多少(静态分配ip)

      
    
 
 3，可以开始去编写代码--开发驱动
  a, 编译内核
    tar -xvf linux-3.14.tar.xz

    步骤：
    1，设置交叉工具链--uImage也运行arm开发板
     vim  Makefile
      ARCH = arm
      CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi-
    2, 选择一个soc ,可以支持很多到soc，所以必须挑出针对我们到平台到代码
     make exynos_defconfig
      //  cp -raf  arch/arm/configs/exynos_defconfig   .config
    
    3，make menuconfig 内核裁剪，产生一个图像界面
      System Type  --->
       (2) S3C UART to use for low-level messages
    4，make uImage  ： 编译内核

     //如果编译报错：缺mkimage
      sudo cp -raf mkimage  /usr/bin/
      sudo chmod 777 /usr/bin/
      重新在make uImage

    5，编译设备树文件--描述设备信息--最终要编译成dtb
     以一个默认到dts为参考，变成我们自己想要的dts

     arch/arm/boot/dts$ cp exynos4412-origen.dts exynos4412-fs4412.dts

     arch/arm/boot/dts$ vim Makefile
      70行        exynos4412-fs4412.dtb \

     回到内核源码顶层目录：
     george@ubuntu:~/Linux_4412/kernel/linux-3.14$ make dtbs
        DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4210-origen.dtb
        DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4210-smdkv310.dtb
        DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4210-trats.dtb
        DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4210-universal_c210.dtb
        DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4412-odroidx.dtb
        DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dtb
        DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb
        DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4412-smdk4412.dtb
        DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4412-tiny4412.dtb
        DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4412-trats2.dtb
        DTC     arch/arm/boot/dts/exynos5250-arndale.dtb
        DTC     arch/arm/boot/dts/exynos5250-smdk5250.dtb
        DTC     arch/arm/boot/dts/exynos5250-snow.dtb
        DTC     arch/arm/boot/dts/exynos5420-arndale-octa.dtb
        DTC     arch/arm/boot/dts/exynos5420-smdk5420.dtb
        DTC     arch/arm/boot/dts/exynos5440-sd5v1.dtb
        DTC     arch/arm/boot/dts/exynos5440-ssdk5440.dtb

   使用uImag和dtb文件
    cp -raf arch/arm/boot/uImage  /tftpboot
    cp -raf arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot

  ==============================================
  移植dm9000
   实际是设备树文件修改
    vim   arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts
   添加如下内容：
    srom-cs1@5000000 {
      compatible = "simple-bus";
      #address-cells = <1>;
      #size-cells = <1>;
      reg = <0x5000000 0x1000000>;
      ranges;

      ethernet@5000000 {
        compatible = "davicom,dm9000";
        reg = <0x5000000 0x2 0x5000004 0x2>;
        interrupt-parent = <&gpx0>;
        interrupts = <6 4>;
        davicom,no-eeprom;
        mac-address = [00 0a 2d a6 55 a2];
      };
    };

    保存退出后，需要再次编译dts文件
     make dtbs

   配置内核：
    make menuconfig
    [*] Networking support   --->
       Networking options   --->
        <*> Packet socket
        <*> Unix domain sockets
        [*] TCP/IP networking
        [*]    IP: kernel level autoconfiguration
         [*]     IP: BOOTP support

    Device Drivers   --->
     [*] Network device support   --->
      [*]    Ethernet driver support (NEW)   --->
       <*>    DM9000 support
    File systems   --->
      [*] Network File Systems (NEW)   --->
        <*>    NFS client support
        [*]  NFS client support for NFS version 2
        [*]      NFS client support for NFS version 3
        [*]        NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension
        [*]    Root file system on NFS
    退出到时候要保存:
     再次编译内核：
      make  uImage -j2

    cp -raf arch/arm/boot/uImage  /tftpboot
    cp -raf arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot

    在开发板中到uboot设置中，添加一个参数 clk_ignore_unused  
    set bootargs  clk_ignore_unused console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.7.21:/opt/4412/rootfs ip=192.168.7.22

    重新启动开发板

  b， 编写驱动代码
   1，用什么工具去写---source insight(看代码的工具)
     环境搭建\烧录镜像和工具\si_linux3.14-ori.tgz
     解压到内核源码的顶层目录：

     tar  -xvf   si_linux3.14-ori.tgz

   2，怎么写
    在souceinsght去写
    
    驱动代码需要有四个部分
     1，头文件
      #include <linux/init.h>
      #include <linux/module.h>
     2，驱动模块装载和卸载函数入口到声明
      module_init(hello_drv_init);
      module_exit(hello_drv_exit);
     3，实现模块装载和卸载函数入口
      static int __init hello_drv_init(void)
      {

       return 0;
      }

      static void __exit hello_drv_exit(void)
      {

      }
     4，GPL声明
      MODULE_LICENSE("GPL");

  c，编译驱动代码--Makefile(被读取两次： make  2，内核源码中Makefile)
   ROOTFS_DIR = /opt/4412/rootfs

   ifeq ($(KERNELRELEASE), )
   #内核源码到路径，不同环境会不一样，内核源码一定要先编译
   KERNEL_DIR = /home/george/Linux_4412/kernel/linux-3.14
   CUR_DIR = $(shell pwd)

   all :
     make -C  $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) modules

   clean :
     make -C  $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) clean

   install:
     cp -raf *.ko   $(ROOTFS_DIR)/drv_module

   else
   #用于指定到底编译哪个代码--hello.c
   obj-m += hello.o

   endif

  d，加载ko
   [root@farsight drv_module]# insmod hello.ko
    [ 2789.700000] -------hello_drv_init-------------

   [root@farsight drv_module]# lsmod
    hello 805 0 - Live 0xbf000000 (O)
   [root@farsight drv_module]# rmmod hello
    rmmod: can't change directory to '/lib/modules': No such file or directory
   [root@farsight drv_module]# mkdir /lib/modules

   [root@farsight drv_module]# rmmod hello
    rmmod: can't change directory to '3.14.0': No such file or directory
   [root@farsight drv_module]# mkidr /lib/modules/3.14.0

   [root@farsight drv_module]# rmmod hello
    [ 2903.230000] -------hello_drv_exit-------------