Linux驱动开发-10、Linux延时处理

Linux延时处理

1、Linux 内核提供三个函数

a) void ndelay(unsigned long nsecs) //纳秒

b) void udelay(unsigned long nsecs) //微秒

c) void mdelay(unsigned long nsecs) //毫秒

d) 注：基本原理就是忙等待，这样的坏处就是消耗CPU资源

2、毫秒级以上休眠

a) void msleep(unsigned int millisecs);

b) unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);

c) void ssleep(unsigned int seconds);

注: (b)休眠可被打断

3、长延时

a) linux 内核中，进行延迟的一个很重要的直观的方法就是比较当前的jiffies和目标jiffies（要延迟的时间）；直到未来的jiffies 到达目标jiffies

b) 

c) 例如：

/*先等待100个jiffies*/

unsigned long delay = jiffies+100;

while(time_before(jiffies,delay ));

 

/*再延迟2S*/

unsigned long delay=jiffies+2HZ;

while(time_before(jiffies,delay ));

 

4、睡眠延时

a) 使用睡眠技术是，随着延迟在等待时间到来过程中，进程处于睡眠状态，CPU资源可以给其他进程使用。

b) schedule_timeout()可以使当前任务睡眠指定的jiffies 之后，从新被调度执行；实现原理是向系统添加一个定时器，在定时器处理函数中唤醒参数对应的进程。

c) sleep_on_timeout(..)

d) interruptible_sleep_on_timeout(...)