Linux驱动开发、20-SPI子系统分析

SPI总线

基础概念：

 

SPI(Serial Peripheral Interface,串行外围设备接口)总线，串行 主-从接口；很多集成与微控制器内部。

 

四线制，全双共模式，速度达到几兆，四线分别为：

SCLK(Serial Clock)：串行时钟

CS(Chip Select)：片选，有些写着SS

MISO(Master In Slave out)：主设备输入，从设备输出

MOSI(Master Out Slave in)：主设备输出，从设备输入

 

架构图解：

 

 

数据传输过程：

 

主节点通过 MOSI 线输出数据，从节点在 SIMO 处从主节点读取数据。同时，也在通过 SOMI 输出 MSB（最高位），主节点会在 MISO处读取从节点的数据，整个过程将一直持续，直至交换完所有数据；也就是所主从实现数据交换既为一次传输过程

 

总线时序：

 

CPOL极性：决定时钟空闲时为高电平还是低电平
CPOL=0：CLK空闲时是低电平，CLK有效时是高电平
CPOL=1： CLK空闲时是高电平，CLK