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YongjieShi
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凸面镜反射场景无监督域适应语义分割的一些问题
大家好,我是来自北京大学的石永杰同学,最近我们组的工作《Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation of Urban Street Scenes Reflected by Convex Mirrors》被IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS)接收,传送门https://ieeexplore.ieee.org/document/9903282原创 2022-10-19 20:55:57 · 856 阅读 · 0 评论 -
北大研究团队提出凸面镜反射场景语义分割UDA,超越基线10个点!
最近,来自北京大学的研究团队提出凸面镜反射场景无监督域适应语义分割算法《Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation of Urban Street Scenes Reflected by Convex Mirrors》,该工作也是目前学术界内第一篇有关凸面镜场景理解的工作,发表在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS)上,作者单位为北京大学智能学院。原创 2022-10-18 16:11:57 · 1575 阅读 · 2 评论 -
EM算法在直线分类与灭点检测中的应用(关于一篇文章的读后感)
EM算法在机器学习领域有着重要的应用,其根本上要解决的问题即为是先有鸡还是先有蛋的问题;LZ最近在看EM算法在直线分类与灭点检测中的应用;翻阅了不少文献,主要参考MIT的Automatic Recovery of Relative Camera Rotation for Urban Scenes,链接如下http://biorobotics.ri.cmu.edu/papers/sbp_pape原创 2016-04-10 16:15:58 · 2188 阅读 · 1 评论 -
PCL库文件配置那点事
虽然配置成功了,难以抑制内心的激动,但是我觉得自己现在仍然是什么东西都没有学到。师兄很给力,周围的小伙伴也很给力,这是难以感受到的,前所未有的激动的感觉。编译通过,但是运行不通过,双击属性表,即可执行文件搜索的路径没有找到dll文件;相关文件下面的bin文件未添加到路径中去。添加方法http://jingyan.baidu.com/article/95c9d20d893865e原创 2016-05-03 21:57:47 · 673 阅读 · 0 评论 -
灭点检测算法综述
灭点检测在三维重建、计算机视觉有着重要的应用;主要的应用是根据单幅图像能够获取相机的内参数,适应的大多数场景为曼哈顿结构。最近参考了2013年CVPR的一篇文章《Globally Optimal Line Clustering and Vanishing Point Estimation in ManhattanWorld》,没有对于该文章的算法进行试验,不过目前业界公认的最好的灭点检测算法为原创 2016-06-06 19:34:20 · 9535 阅读 · 2 评论 -
将博客搬至CSDN
犹豫了很久,还是将博客搬迁到cnblog,有问题请到cnblog下面留言啦原创 2018-08-23 19:43:40 · 141 阅读 · 0 评论