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原创 【附源码工程】Unity3D 支持代价的A星寻路和优化(二叉堆,寻路节点合并,相邻节点预先存储)

最近项目中需要自己写a星寻路,上网查阅来一些资料,不是不完整不支持网格权重就是没有优化效率差,于是自己整理优化写了一个,效率比原始没有任何优化的快一个量级(自己的项目中,400格子 优化前 27ms优化后 1.4ms)

2017-05-27 00:26:55 1220

空空如也

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