ubuntu1604安装go1.13

操作环境:腾讯云服务器

下载包

从官网下载1.13.4版本,注意这个地址虽然带google,但是实际操作证明,并不需要翻墙,下载的还很快,哈哈。

wget https://dl.google.com/go/go1.13.4.linux-amd64.tar.gz

补充一句:如果你想装其他版本,只要改版本号就行了,1.12.4亲测可行。

下载之后解压到/user/local/

tar -C /usr/local -xzf go1.13.4.linux-amd64.tar.gz

欧克,接下来配环境变量。

配环境变量

打开profile文件。

vi /etc/profile

打开之后添加如下三行:

export GOROOT=/usr/local/go
export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin
export GOPATH=/home/ubuntu/go

添加之后效果如下:

解释一下:

GOROOT就是刚才下载并解压之后得到的那个文件夹;

PATH后面加上go命令所在路径,这样,在任意地方输入go都可以被识别;

GOPATH这个根据个人情况设置,我推荐这个就设置为主文件夹下面的go文件夹(自己创建的),后面你从github上下的一些包,都要放在$GOPATH的src文件夹内,这样程序里才能找到这些包。

改完profile文件之后执行下面命令使之生效:

source /etc/profile

然后,输入go env,看到如下输出,解说明安装成功且配置生效。

### 回答1: 安装Autoware 1.13需要遵循以下步骤: 1. 首先,请确保您的Ubuntu 18.04已经更新到最新版本,并且已经安装了ROS Melodic。 2. 打开终端,执行以下命令以添加Autoware 1.13存储库 ``` sudo apt-add-repository -y ppa:autowarefoundation/autoware ``` 3. 安装Autoware 1.13 ``` sudo apt update sudo apt install -y autoware ``` 4. 安装完成后,您可以在终端中输入以下命令来启动它: ``` roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch ``` 5. 最后,您可以通过打开Web界面来使用Autoware。 ``` firefox http://localhost:8888/ ``` 请注意,Autoware 1.13需要强大的计算机硬件,建议使用具有高性能显卡的计算机进行安装和使用。 ### 回答2: Ubuntu 18.04是目前较新的稳定版Ubuntu系统,而Autoware是一个基于ROS的自动驾驶软件平台。在Ubuntu 18.04中安装Autoware 1.13的过程大致包含以下几个步骤: 1. 环境准备 在开始安装Autoware之前,需要先确保系统环境符合Autoware 1.13的要求。具体来说,需要安装ROS Melodic(ROS Kinetic也可以,但不推荐),并配置好ROS的工作空间。此外,还需要安装一些必要的依赖库,如opencv、PCL、CUDA等。 2. 下载Autoware源码 可以从Autoware的官方Github仓库(https://github.com/autowarefoundation/autoware)中下载Autoware 1.13的源码。下载后,将源码解压到ROS工作空间的src目录下。 3. 编译Autoware 进入ROS工作空间的根目录,执行catkin_make命令进行编译。这一过程可能需要一段时间,具体时间长短取决于系统配置和网络环境。如果编译过程中出现错误,需要根据错误提示进行相应的处理。 4. 启动Autoware 编译完成后,可以执行以下命令启动Autoware: $ source devel/setup.bash $ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch 如果启动过程顺利,可以在Autoware的控制台看到各个模块的启动情况。此时,Autoware已经可以运行并提供相关功能了。 总的来说,在Ubuntu 18.04中安装Autoware 1.13需要些许的前置准备工作和耐心的等待编译的过程,但只要按照以上的步骤依次操作,问题应该不大。但注意:此问题需要较多的Linux命令技能。如果您不熟悉Linux命令,建议先学习一下Linux基础知识。 ### 回答3: Autoware是开源的自动驾驶软件,其最新版本是1.13版。在Ubuntu 18.04上安装Autoware 1.13需要遵循以下步骤: 1.安装Ubuntu 18.04操作系统。 2.打开终端,输入以下命令更新系统: ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 3.安装ROS(机器人操作系统),输入以下命令: ``` sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full ``` 4.设置ROS环境变量,输入以下命令: ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 5.创建一个catkin工作空间,输入以下命令: ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 6.安装Autoware 1.13软件包,输入以下命令: ``` cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/Autoware-AI/autoware.git cd ../ sudo apt-get install -y python-catkin-tools rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y catkin build ``` 7.完成安装并启动Autoware 1.13,在终端中输入以下命令: ``` source ~/catkin_ws/devel/setup.bash roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch ``` 8.在启动了Autoware 1.13后,在新的终端中输入以下命令运行模拟器: ``` source ~/catkin_ws/devel/setup.bash roslaunch autoware_launcher autoware_simulator.launch ``` 安装完毕后,即可体验Autoware 1.13的自动驾驶功能。
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