Android蓝牙开发之数据窜位和数据接收错误以及重组字节数据

现在是我和开发的接收数据出现了问题，总共会接收4串数据（32个字节），第一条和第二条都不会有错，但是第三条和第四条不知道为什么数据总会出现串位，

要么就是头码跑到后面去，要么就是中间的跑到前面来。