第7章 中断和中断处理

第7章 中断和中断处理

异常和中断区别：

异常称为是同步中断（系统出现编程失误的时候（除0，缺页操作），由系统发现并进行处理，是一种可控的，已经安排好的流程，所以必须考虑与处理器时钟同步），而中断来源于外设等硬件，是产生的硬件中断，系统无法得知何时产生，但必须立即处理，所以属于异步中断。

上半部：尽可能负责响应硬件的中断请求（将硬件的缓冲数据及时读取，硬件复位等立即性操作，有严格时间要求），上半部是在所有中断禁止的情况下完成的，所以要保证精简，快!-----（linux中没有中断嵌套吗？）

流程：request_irq()注册一个中断处理程序，目的（参数如下：）：是分配中断号（连接的中断线），绑定中断处理程序函数指针，flag标志(是否禁用所有其他中断、内核熵池、定时器中断专用、多中断程序共享标志（多设备共享一个中断线（中断号）），名字，dev参数（用于指定唯一的共享中断线的设备号码，特定表示这个设备）

返回：0表示成功，非0表示中断线不可共享情况下的正在使用问题。

这个函数允许睡眠，即会引发阻塞（调用过程会使用kmalloc()动态分配内存，在这里可能会导致睡眠，所以要注意）

free_irq(中断号，dev设备号):删除中断线上的特定dev设备驱动程序，如果这是最后一个dev，则禁用该中断线。

中断处理程序（中断号，设备号）：判断当前所对应设备是否产生中断，并进行处理 

重入和中断处理程序：linux中无需重入，当前中断线上只允许运行一个中断处理程序（不允许中断嵌套），不同中断线上的中断处理程序可以并行.

中断入口地址即为内核的处理函数地址，内核接收中断后，调用在该中断线上的所有中断处理程序（判断+运行上半部），确保该中断线上所有中断都能正常得到处理。

中断处理栈：每个处理器均安排一个，1页大小的中断栈。

总结中断机制：中断产生->进入处理器中断内核->do_IRQ()->判断该线上是否有中断处理程序->有则执行handle_IRQ_event()遍历所有该线上的中断服务程序，没有则ret_from_intr()返回中断（不执行操作）->最终运行完由中断态返回断点处。

设置关中断的粒度在绑定的时候就可以设置，但是也可以通过以下的方法来安排。

禁止或激活当前处理器的所有中断，local_irq_disable(),local_irq_enable();即设置当前处理器的某个管理中断的寄存器即可。

禁止整个系统中指定中断线的所有中断：disable_irq(中断号),disable_irq_nosync(中断号),enable_irq(中断号),synchronize_irq(中断号).各有各的作用，只是粒度更小。

可用irqs_disable()宏返回是否禁用了中断，in_interrupt()用以表示当前是否处于中断处理过程中(有中断在执行，要么执行上文，要么下文均会返回)，in_irq()表示内核正在执行中断上文。总感觉这两个宏的实现是其他核上运行的进程予以检测的？

总之，中断处理程序需要事先和中断线绑定，在中断发生的时候系统先判断中断产生的来源，之后再调用该源的中断处理程序，在中断程序运行过程中，可以指定是否关开中断以及确定中断关闭的粒度，并且调用宏来检测当前系统所处于的中断状态。linux中中断处理程序不允许被嵌套，一条中断线上只能运行一个中断服务程序，但是多处理机的情况下多中断线上的中断可以并发处理（但是得考虑到SMP访问共享数据的锁机制），如果当前所有处理机均到来不同中断线的中断信号怎办？答：保证中断线个数<处理机个数。