单片机怎么测量100到100khz的频率

某些环境需要测量外部输入的信号电平高低，例如按键，可以轮训io状态，多次确认达到消抖的效果，比如脉冲式传感器，输出脉冲的信号频率与数据相关。使用中断监测亦可以达到效果，在每次中断时，变量自增在做处理。假如你的设备还有其他更加紧急的事要做，并且还不可被打断，例如屏幕刷新，数据交互。就会影响总体的效果。假如这个信号的频率还特别高，几十khz或者1mhz，相当于每秒要处理几万次到几百万次，影响更加严重。

这里可以使用定时器来做，将信号作为定时器的时钟源，每个脉冲相当于给定时器一个时钟，定时器的计数值会在硬件上自动处理而并不需要软件干预，只需要在合适的时刻读取计数值就可以。

测试使用gd32f303vct6，pa15引脚测量3钟不同频率的信号，每秒读取一次定时器计数值并清掉开始下一次测量计数。这种功能并不是所有外设都支持，可以在手册中的特性查到。使用定时器的外部时钟模式。

gd32系列单片机的定时器外部时钟源描述

初始化配置

void eti_timer_init(void)
{   
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_15); 
gpio_pin_remap_config(GPIO_TIMER1_FULL_REMAP, ENABLE);//tim1 全映射  eti引脚-》pa15
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);
//设置 tim1外部时钟输入  下降沿时钟触发 输入时钟4分频 滤波参数15
timer_external_clock_mode0_config(TIMER1,TIMER_EXT_TRI_PSC_DIV4,TIMER_ETP_FALLING,15);
timer_parameter_struct timer_initpara;
timer_initpara.prescaler        = 0U;
timer_initpara.alignedmode      = TIMER_COUNTER_EDGE;
timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
timer_initpara.period           =60000;
timer_initpara.clockdivision    = TIMER_CKDIV_DIV1;
timer_init(TIMER1, &timer_initpara);
timer_counter_value_config(TIMER1,0);
timer_enable(TIMER1);
}

每秒运行一次

freq = timer_counter_read(TIMER1)*4; //4分频结果乘以4倍
timer_counter_value_config(TIMER1,0);//清掉计数值

分频在于原始信号太高以至于会超过60000的重装载值，经过分频之后，可以成倍缩小原始信号的频率，最后结果再乘回去即可。或者可以只测量0.5秒，最后结果翻倍即可，测量0.1秒，结果乘以10也行。
如果你的信号不够规矩，或者易被干扰导致测量值一直不稳定的跳动。可以通过设置滤波参数来确定需要的效果，原理就相当于多次采集确认。

最后在调试中watch窗口查看freq的值并与示波器对比

100hz信号

100hz

2khz信号

2khz

100khz信号

100khz

视频中的误差在于定时一秒的不准确，频率越高，计时误差所带来的的影响也就越大，所以在测量100hz这种类似的较低频率信号时，基本没有变化，对于低频信号，还可以不使用分频。这钟方法不需软件干预，且测量效果较好，对于尤其对于高频的信号更加适用。大大减少了对其他模块的影响。

其他种类的单片机例如stm32f4系列也具备这种功能。