HR8P506上跑FreeRTOS

HR8P506是一款Cortex-m0内核的国产单片机，支持2.5-5.5V的宽电压，36KB Flash和8KB SRAM能够满足绝大多数的应用开发。

• 四个16位定时器，一个32位定时器
• 四路带死区互补PWM，16位分辨率
• 一路双边PWM，32位分辨率
• 两路UART
• 一路增强型EUART，支持7816通信协议
• 一路I2C接口，支持单主控模式和从动模式
• 两路SPI接口
• ADC：12位精度，16通道

通过J-Link的SWD调试程序非常方便。为此，我专门做了一块测试板，用于程序的调试

板上采用8MHz外部晶振，分别接了两个LED到PB0和PB1管脚上。
J1为SWD接口，用于J-Link调试和下载程序用。注意，采用J-Link V9的一定要把Pin1接到板子的VCC上，否则检测不到芯片。

板子到手后，进行了FreeRTOS的移植工作。完成后，写了个程序，让两个LED分别在两个Task中闪烁。

#include "main.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"

#include "leds.h"
#include "uart.h"

void blinky_task1()
{
	while(1)
	{
		ledsAct(LED_RED, ACT_ON);
		vTaskDelay(200);
		ledsAct(LED_RED, ACT_OFF);
		vTaskDelay(500);
	}
}

void blinky_task2()
{
	while(1)
	{
		ledsAct(LED_GREEN, ACT_ON);
		vTaskDelay(100);
		ledsAct(LED_GREEN, ACT_OFF);
		vTaskDelay(300);
	}
}

int main(void)
{
	ledsInit();
	Uart0Init(9600);  

    xTaskCreate(blinky_task1,
                (const char *)"blinky_task1",
                configMINIMAL_STACK_SIZE,
                NULL,                 
                tskIDLE_PRIORITY + 1,
                NULL                  );

    xTaskCreate(blinky_task2,
                (const char *)"blinky_task2",
                configMINIMAL_STACK_SIZE,
                NULL,                 
                tskIDLE_PRIORITY + 1, 
                NULL                  );

    vTaskStartScheduler();
    while(1);
}

完整程序代码下载：https://github.com/tugen77/FreeRTOS_HR8P506
编译完成后就可以下载程序到板上。

将J-Link与板子的J1连接好(Pin1-VCC, Pin7-SWDIO, Pin8-GND, Pin9-SWCLK, Pin15-RESET)

请下载ESBurner软件，安装完毕后就可以用它来下载程序。

芯片的配置字如下：

载入编译完成后的hex文件，点选“自动”，很快就可以将程序下载到芯片。

下载成功后，Reset芯片后就可以看到两个LED等在两个Task中分别闪烁啦！～～～