poj2251+求最佳为BFS+方向数组简化+queue要有作用域

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;//queue 需要作用域
char Map[32][32][32];//存图
int visit[32][32][32], X, Y, Z, L = 0, R = 0, C = 0;
int Move[6][3] = { 0, 0, 1, 0, 0, -1, 0, 1, 0, 0, -1, 0, 1, 0, 0, -1, 0, 0 };//移动方向用数组表示起来，便于后面判断
struct Node//广搜算法一般都是要有一个结构体，要附带变量
{
	int x, y, z, steps;
};
queue<Node> Q;//队列,需要有using namespace std的命名空间
int check(Node t)
{
	if (t.x<0 || t.y<0 || t.z<0) return 0;
	if (t.x >= L || t.y >= R || t.z >= C) return 0;
	if (visit[t.x][t.y][t.z] || Map[t.x][t.y][t.z] == '#') return 0;
	return 1;
}
void BFS()
{ 
	while (!Q.empty()) Q.pop();//把之前空余的先排了
	Node n, t;
	n.x = X, n.y = Y, n.z = Z, n.steps = 0;//初始点
	Q.push(n);
	visit[X][Y][Z] = 1;
	while (!Q.empty())//广搜队列运作
	{
		 n= Q.front(), Q.pop();
		for (int i = 0; i<6; i++)
		{   //变化操作
			t = n;//就这里错了一点点
			t.x += Move[i][0];
			t.y += Move[i][1];
			t.z += Move[i][2];
			t.steps += 1;
			if (check(t))//就是有了之前方向数组，检测才爽一点
			{
			//	printf("%d%d%d\n", t.x, t.y, t.z);
				if (Map[t.x][t.y][t.z] == 'E')
				{
					printf("Escaped in %d minute(s).\n", t.steps);
					return;
				}
				Q.push(t);
				visit[t.x][t.y][t.z] = 1;
			}
		}
	}
	printf("Trapped!\n");
}
int main()
{
	int i = 0, j = 0, k = 0;
	while (scanf("%d%d%d", &L, &R, &C))
	{
		if (L == 0 && R == 0 && C == 0) break;
		memset(visit, 0, sizeof(visit));
		for (i = 0; i<L; i++)
		{
			for (j = 0; j<R; j++)
			{
				scanf("%s", Map[i][j]);
				for (k = 0; k<C; k++)
				{
					if (Map[i][j][k] == 'S')//寻找开始坐标
					{
						X = i, Y = j, Z = k;
					}
				}
			}
		}

		BFS();
	}
	return 0;
}