Onvif协议客户端开发（8）--球机云台的控制

球机的云台控制

一、介绍

在安防摄像头中，不仅仅涉及到固定摄像头的枪击，同样还包含可以360°转动的球机。因此对球机的云台方向控制是Onvif协议开发过程中必不可少的过程

球机的云台控制主要包含：八个方向（上、下、左、右、左上、左下、右上、右下），聚焦、放大、缩小等，这在个过程中还包含对转动速度的控制或者放大缩小的速度控制。对应的方向及正负值如下图：

二、代码实现

八个方向、放下及缩小控制

struct soap *stSoapNew = soap_new();
if (stSoapNew == nullptr)
{
	return ;
}
soap_set_namespaces(stSoapNew, namespaces);                                 // 设置soap的namespaces
stSoapNew->recv_timeout = 5;                                           					 // 设置超时5秒（超过指定时间没有数据就退出）
stSoapNew->send_timeout = 5;
stSoapNew->connect_timeout = 5;
soap_set_mode(stSoapNew, SOAP_C_UTFSTRING);                          // 设置为UTF-8编码，否则叠加中文		OSD会乱码
if (stSoapNew =