今天离开了实验室，整理下思绪

今天找卢老师谈离开的事情，他说我是觉得这里庙太小才走的。他这么说倒是告诉了我，我心底里的真实想法。的确，虽然项目赚到了钱做经费，也许还能大捞一笔，不过我还是要去做最想做的事情。

我选择机器人的几个原因：

1. 机器人很有趣，多agent协同也跟智能物联网有关系。我是对智能家居和物联网有兴趣的。
2. 胡安还跟上海硅步借了Baxter，原本Chris他们学习使用Baxter我是不感冒的，但是现在他能受邀去为北京的企业去做Baxter的安装配置，这就让我动心了，毕竟和企业打交道解决实际问题的机会很难得。
3. 机器人俱乐部的前会长David可以去英特尔实习，还成功进了大疆。据说大疆试用期一万，转正一万五，这个薪资是非常吸引人的。
4. 黎师兄以前在一家搞军工的企业做过，他说如果会FPGA这些硬件开发，再加上算法能力，这样的人很难得。
5. 我想做四旋翼直升机，一来作为简历，二来参加比赛忽悠评委，三来有信心去大疆，四来有队友，五来这样很帅，六来明年的机器人课不用上了！
6. 胡安受过系统的科研训练，和HKU有交流，还参加国际学术会议，他可以给我更有价值的指导。
7. 胡安认识JIE的朋友Pralad，如果我希望到JIE研究手术机器人，在申请上这是个优势。

卢老师告诉我研究机器人应注意不要单独钻一个部分，毕竟大多数人都因为这样而只见树木不见森林。应该涉猎各个方面，并且专精一个领域。受教了。