esp8266_I2C_master_修改-基于安信可编译器

最新推荐文章于 2024-07-20 15:30:46 发布
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分类专栏： esp8266 安信可 i2c >Esp8266 文章标签： esp8266_i2c
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波形：
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时钟频率在125.00~133.33Khz左右
i2c_master.h不变
修改i2c_master.c文件

#include "ets_sys.h"
#include "osapi.h"
#include "gpio.h"

#include "driver/i2c_master.h"


/******************************************************************************
 * FunctionName : i2c_master_setDC
 * Description  : Internal used function -
 *                    set i2c SDA and SCL bit value for half clk cycle
 * Parameters   : uint8 SDA
 *                uint8 SCL
 * Returns      : NONE
*******************************************************************************/
LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR
i2c_master_setDC(uint8 SDA, uint8 SCL)
{
    SDA	&= 0x01;
    SCL	&= 0x01;

    if ((0 == SDA) && (0 == SCL)) {
        I2C_MASTER_SDA_LOW_SCL_LOW();
    } else if ((0 == SDA) && (1 == SCL)) {
        I2C_MASTER_SDA_LOW_SCL_HIGH();
    } else if ((1 == SDA) && (0 == SCL)) {
        I2C_MASTER_SDA_HIGH_SCL_LOW();
    } else {
        I2C_MASTER_SDA_HIGH_SCL_HIGH();
    }
}

/******************************************************************************
 * FunctionName : i2c_master_getDC
 * Description  : Internal used function -
 *                    get i2c SDA bit value
 * Parameters   : NONE
 * Returns      : uint8 - SDA bit value
*******************************************************************************/
LOCAL uint8 ICACHE_FLASH_ATTR
i2c_master_getDC(void)
{
    uint8 sda_out;
    sda_out = GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(I2C_MASTER_SDA_GPIO));
    return sda_out;
}

/******************************************************************************
 * FunctionName : i2c_master_init
 * Description  : initilize I2C bus to enable i2c operations
 * Parameters   : NONE
 * Returns      : NONE
*******************************************************************************/
void ICACHE_FLASH_ATTR
i2c_master_init(void) //复位i2c从机状态
{

    while(!i2c_master_getDC()){//检测i2c从机是否挂死
    	system_soft_wdt_feed();//喂软件看门狗
        i2c_master_setDC(1, 0);
        i2c_master_wait(2);	// sda 1, scl 0
        i2c_master_setDC(1, 1);
        i2c_master_wait(1);	// sda 1, scl 1
    }

    // reset all
    i2c_master_stop();
    return;
}

/******************************************************************************
 * FunctionName : i2c_master_gpio_init
 * Description  : config SDA and SCL gpio to open-drain output mode,
 *                mux and gpio num defined in i2c_master.h
 * Parameters   : NONE
 * Returns      : NONE
*******************************************************************************/
void ICACHE_FLASH_ATTR
i2c_master_gpio_init(void)
{
    ETS_GPIO_INTR_DISABLE() ;
//    ETS_INTR_LOCK();

    PIN_FUNC_SELECT(I2C_MASTER_SDA_MUX, I2C_MASTER_SDA_FUNC);
    PIN_FUNC_SELECT(I2C_MASTER_SCL_MUX, I2C_MASTER_SCL_FUNC);
 /*设置SDA_GPIO口为输入模式
    gpio_output_set(0, 0, 0, GPIO_ID_PIN(I2C_MASTER_SDA_GPIO));*/

    //设置SDA_GPIO口为开漏模式
   GPIO_REG_WRITE(GPIO_PIN_ADDR(GPIO_ID_PIN(I2C_MASTER_SDA_GPIO)), GPIO_REG_READ(GPIO_PIN_ADDR(GPIO_ID_PIN(I2C_MASTER_SDA_GPIO))) | GPIO_PIN_PAD_DRIVER_SET(GPIO_PAD_DRIVER_ENABLE)); //open drain;
    GPIO_REG_WRITE(GPIO_ENABLE_ADDRESS, GPIO_REG_READ(GPIO_ENABLE_ADDRESS) | (1 << I2C_MASTER_SDA_GPIO));
    //设置CLK_GPIO口为开漏模式
    GPIO_REG_WRITE(GPIO_PIN_ADDR(GPIO_ID_PIN(I2C_MASTER_SCL_GPIO)), GPIO_REG_READ(GPIO_PIN_ADDR(GPIO_ID_PIN(I2C_MASTER_SCL_GPIO))) | GPIO_PIN_PAD_DRIVER_SET(GPIO_PAD_DRIVER_ENABLE)); //open drain;
    GPIO_REG_WRITE(GPIO_ENABLE_ADDRESS, GPIO_REG_READ(GPIO_ENABLE_ADDRESS) | (1 << I2C_MASTER_SCL_GPIO));

   I2C_MASTER_SDA_HIGH_SCL_HIGH();

    ETS_GPIO_INTR_ENABLE() ;
//    ETS_INTR_UNLOCK();

    i2c_master_init();
}

/******************************************************************************
 * FunctionName : i2c_master_start
 * Description  : set i2c to send state
 * Parameters   : NONE
 * Returns      : NONE
*******************************************************************************/
LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR
i2c_master_setDC(uint8 SDA, uint8 SCL)
{
    SDA	&= 0x01;
    SCL	&= 0x01;

    if ((0 == SDA) && (0 == SCL)) {
        I2C_MASTER_SDA_LOW_SCL_LOW();
    } else if ((0 == SDA) && (1 == SCL)) {
        I2C_MASTER_SDA_LOW_SCL_HIGH();
    } else if ((1 == SDA) && (0 == SCL)) {
        I2C_MASTER_SDA_HIGH_SCL_LOW();
    } else {
        I2C_MASTER_SDA_HIGH_SCL_HIGH();
    }
}

/******************************************************************************
 * FunctionName : i2c_master_getDC
 * Description  : Internal used function -
 *                    get i2c SDA bit value
 * Parameters   : NONE
 * Returns      : uint8 - SDA bit value
*******************************************************************************/
LOCAL uint8 ICACHE_FLASH_ATTR
i2c_master_getDC(void)
{
    uint8 sda_out;
    sda_out = GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(I2C_MASTER_SDA_GPIO));
    return sda_out;
}

/******************************************************************************
 * FunctionName : i2c_master_init
 * Description  : initilize I2C bus to enable i2c operations
 * Parameters   : NONE
 * Returns      : NONE
*******************************************************************************/
void ICACHE_FLASH_ATTR
i2c_master_init(void) //复位i2c从机状态
{

    while(!i2c_master_getDC()){//检测i2c从机是否挂死,fSCL约等于333.3kHz
    	system_soft_wdt_feed();//喂软件看门狗
        i2c_master_setDC(1, 0);
        i2c_master_wait(2);	// sda 1, scl 0
        i2c_master_setDC(1, 1);
        i2c_master_wait(1);	// sda 1, scl 1
    }

    // reset all
    i2c_master_stop();
    return;
}

/******************************************************************************
 * FunctionName : i2c_master_gpio_init
 * Description  : config SDA and SCL gpio to open-drain output mode,
 *                mux and gpio num defined in i2c_master.h
 * Parameters   : NONE
 * Returns      : NONE
*******************************************************************************/
void ICACHE_FLASH_ATTR
i2c_master_gpio_init(void)
{
    ETS_GPIO_INTR_DISABLE() ;
//    ETS_INTR_LOCK();

    PIN_FUNC_SELECT(I2C_MASTER_SDA_MUX, I2C_MASTER_SDA_FUNC);
    PIN_FUNC_SELECT(I2C_MASTER_SCL_MUX, I2C_MASTER_SCL_FUNC);
 /*设置SDA_GPIO口为输入模式
    gpio_output_set(0, 0, 0, GPIO_ID_PIN(I2C_MASTER_SDA_GPIO));*/

    //设置SDA_GPIO口为开漏模式
   GPIO_REG_WRITE(GPIO_PIN_ADDR(GPIO_ID_PIN(I2C_MASTER_SDA_GPIO)), GPIO_REG_READ(GPIO_PIN_ADDR(GPIO_ID_PIN(I2C_MASTER_SDA_GPIO))) | GPIO_PIN_PAD_DRIVER_SET(GPIO_PAD_DRIVER_ENABLE)); //open drain;
    GPIO_REG_WRITE(GPIO_ENABLE_ADDRESS, GPIO_REG_READ(GPIO_ENABLE_ADDRESS) | (1 << I2C_MASTER_SDA_GPIO));
    //设置CLK_GPIO口为开漏模式
    GPIO_REG_WRITE(GPIO_PIN_ADDR(GPIO_ID_PIN(I2C_MASTER_SCL_GPIO)), GPIO_REG_READ(GPIO_PIN_ADDR(GPIO_ID_PIN(I2C_MASTER_SCL_GPIO))) | GPIO_PIN_PAD_DRIVER_SET(GPIO_PAD_DRIVER_ENABLE)); //open drain;
    GPIO_REG_WRITE(GPIO_ENABLE_ADDRESS, GPIO_REG_READ(GPIO_ENABLE_ADDRESS) | (1 << I2C_MASTER_SCL_GPIO));

   I2C_MASTER_SDA_HIGH_SCL_HIGH();

    ETS_GPIO_INTR_ENABLE() ;
//    ETS_INTR_UNLOCK();

    i2c_master_init();
}

/******************************************************************************
 * FunctionName : i2c_master_start
 * Description  : set i2c to send state
 * Parameters   : NONE
 * Returns      : NONE
*******************************************************************************/
void ICACHE_FLASH_ATTR
i2c_master_start(void)
{
    i2c_master_setDC(1, 0);
    i2c_master_wait(1);
	i2c_master_setDC(1, 1);
    i2c_master_wait(1);	// 一个重复起始信号的建立时间0.6us
    i2c_master_setDC(0, 1);
    i2c_master_wait(1);	// 起始信号的保持时间0.6us,在这段时间过后可产生第一个时钟脉冲
    i2c_master_setDC(0, 0);
    i2c_master_wait(1);	// 起始信号的保持时间0.6us,在这段时间过后可产生第一个时钟脉冲
}
/******************************************************************************
 * FunctionName : i2c_master_writeByte
 * Description  : write wrdata value(one byte) into i2c
 * Parameters   : uint8 wrdata - write value
 * Returns      : NONE
*******************************************************************************/
void ICACHE_FLASH_ATTR
i2c_master_writeByte(uint8 wrdata)//向i2c写数据
{
    uint8 dat;
    sint8 i;

    for (i = 7; i >= 0; i--) {
        dat = wrdata >> i;
        i2c_master_setDC(dat, 0);
        i2c_master_wait(1);//数据建立时间100ns
        i2c_master_setDC(dat, 1);
        i2c_master_wait(1);//SCL时钟高电平周期0.6us
        i2c_master_setDC(dat, 0);
        i2c_master_wait(1);//SCL时钟低电平周期1.3us+数据保持时间max0.9us
    }
}
/******************************************************************************
* FunctionName : i2c_master_checkAck
* Description  : get dev response
* Parameters   : NONE
* Returns      : true : get ack ; false : get nack
*******************************************************************************/
bool ICACHE_FLASH_ATTR
i2c_master_checkAck(void)//检查从机应答状态
{
    if(i2c_master_getAck()){
        return FALSE;
    }else{
        return TRUE;
    }
}
/******************************************************************************
 * FunctionName : i2c_master_getAck
 * Description  : confirm if peer send ack
 * Parameters   : NONE
 * Returns      : uint8 - ack value, 0 or 1
*******************************************************************************/
uint8 ICACHE_FLASH_ATTR
i2c_master_getAck(void)//第九个时钟获取应答状态
{
    uint8 retVal;
    i2c_master_setDC(0, 0);
    i2c_master_wait(1);
    i2c_master_setDC(1, 1);
    i2c_master_wait(1);
    retVal = i2c_master_getDC();
    i2c_master_setDC(0, 0);
    i2c_master_wait(1);
    return retVal;
}
/******************************************************************************
 * FunctionName : i2c_master_stop
 * Description  : set i2c to stop sending state
 * Parameters   : NONE
 * Returns      : NONE
*******************************************************************************/
void ICACHE_FLASH_ATTR
i2c_master_stop(void)
{
    i2c_master_setDC(0, 0);
    i2c_master_wait(1);
    i2c_master_setDC(0, 1);
    i2c_master_wait(1);	// 终止信号的建立时间0.6us
    i2c_master_setDC(1, 1);
    i2c_master_wait(1);	// 在一个终止信号和起始信号之间总线必须空闲的时间1.6us

}

/******************************************************************************
 * FunctionName : i2c_master_setAck
 * Description  : set ack to i2c bus as level value
 * Parameters   : uint8 level - 0 or 1
 * Returns      : NONE
*******************************************************************************/
void ICACHE_FLASH_ATTR
i2c_master_setAck(uint8 level)//设置主机应答方式
{
	i2c_master_setDC(level, 0);
	i2c_master_wait(1);	// 数据建立时间100ns
	i2c_master_setDC(level, 1);
    i2c_master_wait(1);	//SCL时钟信号高电平周期
    i2c_master_setDC(level, 0);
    i2c_master_wait(1);	//数据保持时间max0.9us
    i2c_master_setDC(1, 0);
}


/******************************************************************************
* FunctionName : i2c_master_send_ack
* Description  : response ack
* Parameters   : NONE
* Returns      : NONE
*******************************************************************************/
void ICACHE_FLASH_ATTR
i2c_master_send_ack(void)//i2c主机应答
{
    i2c_master_setAck(0x0);
}
/******************************************************************************
* FunctionName : i2c_master_send_nack
* Description  : response nack
* Parameters   : NONE
* Returns      : NONE
*******************************************************************************/
void ICACHE_FLASH_ATTR
i2c_master_send_nack(void)//i2c主机非应答
{
    i2c_master_setAck(0x1);
}

/******************************************************************************
 * FunctionName : i2c_master_readByte
 * Description  : read Byte from i2c bus
 * Parameters   : NONE
 * Returns      : uint8 - readed value
*******************************************************************************/
uint8 ICACHE_FLASH_ATTR
i2c_master_readByte(void)//向i2c总线读数据
{
    uint8 retVal = 0;
    uint8 k, i;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        i2c_master_setDC(1, 1);
        i2c_master_wait(1);	//SCL时钟信号高电平周期
        k = i2c_master_getDC();
        i2c_master_setDC(1, 0);
        i2c_master_wait(1);	//SCL时钟信号低电平周期
        k <<= (7 - i);
        retVal |= k;
    }
    return retVal;
}

用户初始化部分

void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void)
{
	i2c_master_gpio_init();
	os_delay_us(60000);
	os_delay_us(60000);
	i2c_master_start();
	i2c_master_writeByte(0x78);//向i2c写地址
	 if(!i2c_master_checkAck()) {
		  i2c_master_stop();//如果从设备未应答，将设备停止
		  os_printf("SH1106_error\n");
	  }
	 else {os_printf("SH1106_ok\n");
	 i2c_master_stop();}


		i2c_master_start();
		i2c_master_writeByte(0x89);//向i2c写地址
		 if(!i2c_master_checkAck()) {
			  i2c_master_stop();//如果从设备未应答，将设备停止
			  os_printf("SHT30_error\n");
		  }
		 else {os_printf("SHT30_ok\n");
		 i2c_master_stop();}

			i2c_master_start();
			i2c_master_writeByte(0xD0);//向i2c写地址
			 if(!i2c_master_checkAck()) {
				  i2c_master_stop();//如果从设备未应答，将设备停止
				  os_printf("DS3231_error\n");
			  }
			 else {os_printf("DS3231_ok\n");
			 i2c_master_stop();}

}

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雕爷学编程
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I2C 协议
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在VSCode中打开ESP8266_RTOS_SDK的“hello_world”目录，然后你可以编辑并运行`main.c`文件。这个文件包含了初始化和打印“Hello World!”的代码。编译完成后，使用扩展提供的功能将固件上传到ESP8266模块。 总结，...
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