查看octomap库.so文件里的变量和方法

1. Q: Python octomap库对应一个.so文件，我怎么查看octomap库so里面的方法

   A: 您可以使用nm命令来查看octomap库.so文件中的方法。
   nm命令是一个用于显示二进制文件中符号表的命令行工具，可以用于查看共享库中导出的函数和变量的列表。
   以下是一个示例命令，使用nm命令查看octomap库.so文件中的所有符号（包括函数、变量和其他符号）：

   nm -C liboctomap.so
   

   

   上述命令中的-C选项用于将C++符号转换为可读形式，这样可以更轻松地查看函数名。
   执行此命令后，将会在终端上显示octomap库.so文件中所有的符号列表。您可以在其中查找所需的函数名，并查看其地址和类型等信息。

2. 在venv/lib/python3.6/site-packages/octomap-python-1.8.0.post11/octomap/octomap.pyx文件里有一些方法的定义