形式化开发方法-时态逻辑

Kripke结构: 三元组M = （W, R, L）称为Kripke结构（模型），其中W是可能世界的非空集合；R Í W´W是可能世界W上的二元关系；L：W®2P （P为原子公式集合）是标记函数，它是对各可能世界的真值指派，即对每个原子公式，指明它在每个可能世界中取真值还是假值。

在Kripke结构模型中，对于"sÎW，R(s)= {tÎW| <s, t>ÎR}，称为可能世界s的1步可达可能世界集合。约定

R 0   (s) = {s}

R 1  (s) = R （ s ）

R 2  (s) = R （ R  (s) ）  = {t Î W | u  Π R 1 (s)  且 <u, t>  Î W}

R k+1  (s) = R （ R k  (s) ）  = {t Î W | u  Π R k (s)   且 <u, t>  Î W}

则，称Rk（s） 为可能世界s的k（k³0）步可达可能世界集合。对于"skÎW且<sk-1, sk>ÎR （1£ k £ n），序列<s0, s1><s1, s2>…<sk-1, sk>,<sk, sk+1>…<sn-1, sn>建立了可能世界s0到sn的n步可达关系，并称之为可能世界s0到sn的一条长度为n的路径，简记为s0s1s2…sk-1sk sk+1…sn-1sn。

 

 

Kripke结构的有向图表示：用圆圈表示可能世界、有向弧线表示可能世界之间的关系、标记函数标识在圆圈内（即每一圆圈内标注了该可能世界中成立的原子公式）。

 一个Kriple结构的有向图：可能世界集W={s0, s1, s2}、二元关系R= {<s0, s1>,<s0, s2>,<s1, s0>, <s1, s2>,<s2, s2>}、标记函数L（s0）={p, q}, L（s1）={q, r},L（s2）={r}。

 

s 0 s 1 s 2 s 2 和 s 0 s 1 s 0 s 1 s 2 分别为可能世界 s 0 到 s 2 的长度为 3 和 4 的路径

s 1 s 2 s 2 s 2 和 s 1 s 0 s 1 s 0 s 1 s 2 分别为可能世界 s 1 到 s 2 的长度为 3 和 5 的路径

 

在模型M的可能世界s中为真的公式j，表示为M,s╞ j或╞s j；在模型M的所有可能世界中为真的公式j，表示为M╞ j或╞ j，并称╞为满足关系。

基于模态逻辑的Kripke结构模型，可以考察模态逻辑公式的解释或语义：对于M = （W, R, L），p, qÎP和s, tÎW有，

①  M,s ╞  p     当且仅当  p Π L （ s ）

②  M,s ╞ Ø p    当且仅当  p Ï  L （ s ）

③  M,s ╞  p Ú q  当且仅当  p Π L （ s ）  或者 q Π L （ s ）

④ M,s ╞ p Ù q  当且仅当  p Π L （ s ）  且 q Π L （ s ）

⑤M,s╞ ðp 当且仅当 "tΠRk（s）（k³0），pÎL（t）

⑥ M,s ╞ à p  当且仅当  $ t Π R k （ s ） （ k ³ 0 ）， p Î L （ t ）