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RSS订阅原创 计算机视觉基础之相机标定
昨天完成了用最小二乘法进行相机标定的实验。 1. 最小二乘法进行相机标定的原理 1.1 坐标系变换 将实物拍到相机的胶片上需要进过几个坐标系的变换： 世界坐标系—>相机坐标系—成像坐标系—>像素坐标系 在坐标系变换的过程中可以看做是将变换矩阵线性作用于齐次向量 从世界坐标系变换到相机坐标系： 其中为世界坐标系下的坐标，为相机坐标系下的坐标，为像素坐标系下的坐标。 那么可
2015-04-08 23:55:45
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空空如也
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