Bilevel Optimization

Bilevel Optimization会分成Upper Level（f_UP(x)）和Lower Level（f_L(y)），注意在拆开的时候约束基本上是完全拆开的。

Lower Level得到的最优解y*是包含x的参数方程；

Upper Level需要把y*代入，注意此事的问题就有所变化，不再是原本形式的问题，需要对代入后的问题进行求解。