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RSS订阅原创 离散时间非线性多智能体系统在切换通信拓扑下的共识问题，并采用模型预测控制（MPC）方法进行求解（Matlab代码实现）
本文研究了离散时间非线性多智能体系统在切换通信拓扑下的共识问题，并采用模型预测控制（MPC）方法进行求解。对于遵循马尔可夫切换规律的系统，现有的MPC解决方案难以基于模型预测获得可靠的优化结果。为此，我们提出了一种新的基于神经网络的算法，通过实时近似和最小化MPC的成本函数，降低通信不足带来的影响。通过不同应用和场景的仿真验证了所提方法的有效性。
2025-05-04 10:38:40
577
原创 基于bp神经网络汽车自动变速器最佳挡位判断（Matlab代码实现）
基于BP神经网络的自动变速器挡位判断研究，通过非线性建模能力突破了传统规则控制的局限性。尽管当前模型存在预测误差与收敛速度问题，但通过结构优化与算法融合，其实际应用潜力显著。未来研究需进一步结合多源数据与先进学习范式，推动智能变速控制系统向更高精度与适应性发展。📚2 运行结果。
2025-05-04 10:36:53
303
原创 基于灰度共生矩阵的图形纹理检测及焊接缺陷的SVM分类实现（Matlab代码实现）
文献来源，然后复现之：摘要：工业4.0时代，焊接技术作为一种最基本的工件加工技术，被广泛应用于各种工业生产。焊接质量直接影响焊接产品的使用寿命，从而影响工业生产活动的效率。基于灰度共生矩阵(GLCM)对X-射线焊接缺陷图像进行特征提取，分析X-射线焊接缺陷的分类特点，构建SVM多类分类器，分析对比不同核函数对分类精度的影响。基于RBF核函数的SVM分类器能够对焊接缺陷进行良好的识别分类，总体分类精度达到了92.6%,为焊接缺陷的检测识别提供了一种简便的方法。
2025-05-04 10:35:12
186
原创 【VMD-DBO-LSTM】变分模态分解-蜣螂优化算法-长短时记忆神经网络研究（Python代码实现）
变分模态分解-蜣螂优化算法-长短时记忆神经网络（VMD-DBO-LSTM）是一种结合了多种先进技术的预测模型，旨在提高时间序列数据的预测精度。变分模态分解（VMD）定义：VMD是由Dragomiretskiy等提出的一种自动自适应、非递归的信号处理方法。特点：VMD算法克服了经验模态分解（EMD）及其改进算法存在的端点效应和模态分量混叠的问题。它可以将非稳定性、非线性且复杂度高的信号分解为多个相对平稳的子序列，并在求解过程中自适应匹配最佳中心特征，极大程度地迎合高频率复杂信号的分解。
2025-05-04 10:33:04
401
原创 【六种超级棒的改进差分优化算法】SaDE、JADE，SHADE，LSHADE、LSHADE_SPACMA、LSHADE_EpSin差分优化算法（Matlab代码实现）
这六种改进的差分进化算法各有优势，适用于不同的优化问题和场景。SaDE、JADE和SHADE算法通过自适应参数调整提高了算法的鲁棒性和收敛性；LSHADE算法通过线性种群规模缩减提高了计算效率；LSHADE_SPACMA算法结合了LSHADE和CMA-ES的优点，增强了全局和局部搜索能力；LSHADE_EpSin算法通过正弦参数自适应框架和高斯步行局部搜索提高了算法在探索和利用之间的平衡性。在实际应用中，可以根据具体问题和需求选择合适的算法进行优化。📚2 运行结果部分代码：%每代中最优的top个。
2025-05-04 10:19:47
304
原创 【负荷预测】基于CEEMDAN-CNN-LSTM的负荷预测研究（Python代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2025-05-04 10:17:51
305
原创 MATLAB|抽水蓄能电站系统的最优竞价策略研究
抽水蓄能电站是一种利用电力负荷低谷时的电能抽水至上水库，在电力负荷高峰期再放水至下水库发电的水电站。它能够将电网负荷低时的多余电能，转变为电网高峰时期的高价值电能，同时还具有调频、调相、稳定电力系统的周波和电压等功能，是电力系统中不可或缺的调节电源。随着新能源装机容量和上网电量比重的持续上升，抽水蓄能电站的规模也在持续扩大，其在电力市场中的竞价策略也显得尤为重要。
2025-05-04 10:13:43
474
原创 含氢气氨气综合能源系统优化调度研究(Matlab代码实现）
含氢气氨气综合能源系统（H₂-NH₃ Integrated Energy System）是一种多能互补系统，以氢气和氨气为能量载体，整合可再生能源（风、光）、传统能源（火电）、储能装置及化工生产单元，实现电-热-氢-氨的协同转换与高效利用。能源输入层：以风电、光伏为主的可再生能源发电单元，辅以火电或电网调峰支持。制氢与储运单元电解水制氢（PEM或碱性电解槽）将电能转化为氢气，储氢方式包括高压气态储罐、地下盐穴或氨合成前体储存。
2025-05-04 10:11:06
456
原创 基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法（Matlab代码实现)
传统比例-积分-微分（Proportion Integral Derivative,PID）控制器存在参数整定困难，不能在线实时调整以及面对复杂非线性系统时应用效果不佳等问题，提出一种基于粒子群算法（Particle Swarm Optimization,PSO）优化的反向传播（Back Propagation,BP）神经网络PID控制方法。
2025-05-04 10:08:49
440
原创 【动态多智能体系统的通信感知编队控制】一种新颖的通信感知编队控制策略，用于动态多智能体系统研究（Matlab代码、Python代码实现）
在经典编队控制研究中，通常难以充分发挥智能体之间通信链路的潜力，因为所采用的通信链路通常被假设为理想的，或者在一定通信范围内是理想的。在本文中，考虑了一种更现实的通信信道模型，并提出了一种新的通信感知编队控制方法，旨在优化编队系统的通信性能。研究发现了一个充分必要条件，用于在现实通信环境中实现可行的编队。随后，针对具有拓扑切换的多智能体系统，提出了一种通信感知编队控制方法。严格证明了所提出的算法能够优化编队系统的通信性能。最后，通过一个仿真例子来说明所提出的设计。
2025-05-04 10:06:41
451
原创 【无功优化】基于改进遗传算法的电力系统无功优化研究【IEEE30节点】（Matlab代码实现）
简单遗传算法（Simple Genetic Algorithm，简称 SGA）是一种基于生物遗传和进化机制的自适应概率优化技术，适用于复杂系统的优化。它通过对种群中的个体进行选择、交叉和变异等遗传操作，逐步迭代搜索最优解。
2025-05-04 10:04:01
387
原创 基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化（Matlab代码实现）
多时段动态电价（Dynamic Pricing）是一种根据电力供需关系实时调整电价的机制，通常将一天划分为多个时段（如峰、平、谷），通过价格信号引导用户调整用电行为。其核心目标是平衡电网负荷、降低运营成本，并促进可再生能源消纳。例如，中国《关于进一步完善分时电价机制的通知》要求拉大峰谷电价差，并引入动态调整机制，以适配季节性用电差异。欧洲国家如德国通过动态电价结合智能电表，使家庭电费节省达34%。智能电表：实时记录用电数据并传输至电网运营商；机器可读电价标准。
2025-05-04 10:01:55
303
原创 背靠背电压型变流器逆变器整流器VSC，双端两端口SOP，SNOP，智能软开关，能量路由器（Simulink仿真实现）
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2025-05-04 09:59:49
362
原创 【切负荷】计及切负荷和直流潮流(DC-OPF)风-火-储经济调度模型研究【IEEE24节点】(Python代码实现)
【切负荷】计及切负荷和直流潮流(DC-OPF)风-火-储经济调度模型研究【IEEE24节点】
2025-05-04 09:57:43
527
原创 【继电保护】变压器纵联差动保护Simulink仿真模型含讲解文档
继电保护是电力系统中非常重要的一部分，它能够对电力设备进行监测和保护，确保电力系统的安全稳定运行。变压器纵联差动保护是一种常见的继电保护方式，它主要用于保护变压器的正常运行。变压器纵联差动保护的原理是通过对变压器的输入端和输出端电流进行比较，来判断变压器内部是否存在故障。当变压器内部出现故障时，输入端和输出端的电流会不一致，这时差动保护会及时对变压器进行保护动作，避免故障扩大影响整个电力系统。
2025-05-04 09:55:47
314
原创 基于Q-learning算法的机器人迷宫路径规划研究（Matlab代码实现）
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2025-05-03 12:04:57
453
原创 【图像分割】基于自适应正则化核函数模糊C均值聚类ARKFCM磁共振图像中分割脑组织（Matlab代码实现）
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2025-05-03 12:03:21
514
原创 【图像恢复】基于交替乘子方法(ADMM)图像恢复算法研究[固定点收敛和应用]（Matlab代码实现）
ADMM凭借其模块化、分布式特性及理论保障，在图像恢复领域得到广泛应用。非凸收敛理论：完善非凸ADMM的全局收敛性证明。自适应参数策略：开发动态调整 ρρ 的自动化算法。边缘计算集成：结合轻量级网络实现实时图像恢复。多模态融合：扩展至多光谱、高动态范围（HDR）图像恢复。通过持续的理论创新与工程优化，ADMM有望在更多复杂场景中发挥核心作用，推动图像处理技术的边界。📚2 运行结果部分代码：rng(0);🎉3参考文献。
2025-05-03 12:01:41
652
原创 含分布式电源的配电网日前两阶段优化调度模型（Matlab代码实现）
定义容量较小（通常≤10 MW），直接向用户供电；接入中低压配电网（≤35 kV），潮流不穿越上级变压器；以自发自用为主，多余电量可上网；类型包括可再生能源发电、天然气多联供等。分类可再生能源类：光伏、风电、生物质能等；化石能源类：微型燃气轮机、柴油发电机、燃料电池；储能类：电池储能、超级电容器等。
2025-05-03 12:00:21
378
原创 基于混沌系统和DNA编码运算的图像分块加密算法研究（Matlab代码实现）
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2025-05-03 11:58:14
279
原创 基于二进制粒子群优化(BPSO)最佳PMU位置(OPP)配置研究（Matlab代码实现）
BPSO算法是一种优化算法，灵感来源于粒子群优化（PSO）算法，但在BPSO中，解空间中的每个解都是由二进制编码表示的，因此适用于需要离散解空间的问题，如PMU位置配置问题。BPSO算法通过模拟粒子在解空间中的运动，不断更新粒子的位置和速度，以找到最优解。在算法中，每个粒子代表一个潜在的解，其位置表示PMU的配置方案，速度表示配置方案的变化趋势。通过不断迭代更新粒子的位置和速度，最终可以找到最优的PMU配置方案。
2025-05-03 11:52:11
590
原创 【火电机组、风能、储能】高比例风电电力系统储能运行及配置分析（Matlab代码实现）
要实现碳中和，就需要找到清洁能源代替非清洁能源这一切实可行的方法；另一方面，能源需求和经济发展之间具有同步增长规律。也就是说，当中国经济维持上升趋势时，能源需求量也会相应增加，若不对单位GDP相应能源的碳排放量进行有效约束，碳中和目标就很难实现。风能是可再生清洁能源，因总资源蕴藏量巨大，可再生，无污染，日益引起世界各国关注。伴随着风电在电源结构中所占比重的日益提高，风电自身存在的随机性，波动性和不稳定性等问题对于电力系统的安全和稳定运行产生了日益显着的影响。大规模风电消纳问题始终是个棘手问题。
2025-05-03 11:50:18
373
原创 【最优潮流】基于人工鱼群算法的最优潮流计算（Matlab代码实现）
最优潮流是电力系统中通过优化控制变量（如发电机出力、电压幅值）使目标函数（如燃料成本、网损）最小化的复杂非线性问题，需满足等式与不等式约束。数学模型目标函数：常见形式包括燃料成本最小化（二次函数）、网损最小化等，例如：其中 ai,bi,ci 为发电机成本系数，PGi为出力。约束条件等式约束：节点功率平衡方程（如式。不等式约束：发电机出力范围、电压幅值限制、线路传输容量等。传统求解方法的局限性经典算法（如牛顿法、内点法）：收敛速度快，但对初值敏感且易陷入局部最优。现代智能算法。
2025-05-03 11:48:20
699
原创 基于双层共识控制的直流微电网优化调度（Matlab代码实现）
双层共识控制通过分层协同机制，有效解决了直流微电网的优化调度难题，未来结合AI与跨系统交互技术，有望进一步提升其智能化水平和工程适用性。📚2 运行结果复现结果图：原文运行结果图：可视化代码：close all;figure(1);
2025-05-03 11:46:50
380
原创 【创新未发表】【故障诊断】基于多尺度卷积MCNN,MCNN-BiGRU, BiLSTM, KELM、SVM的故障诊断研究（Matlab代码实现）
以下是对基于多尺度卷积MCNN、MCNN-BiGRU、BiLSTM、KELM和SVM的故障诊断研究的综合分析，结合技术原理、应用场景与性能对比：MCNN通过并行多尺寸卷积核（如16×1、8×1、4×1）提取信号的多尺度特征：运行结果图较多，就不一一展示。[1]熊红林,樊重俊,赵珊,等.基于多尺度卷积神经网络的玻璃表面缺陷检测方法[J].计算机集成制造系统, 2020, 26(4):10.[2]池浩清.基于卷积神经网络的电机滚动轴承故障诊断研究[D].曲阜师范大学,2024.[3]龚俊，张月义，陈思戢，等 .
2025-05-03 11:44:57
507
原创 【齿轮箱诊断】基于GADF-CNN-SSA-Xgboost的齿轮箱诊断研究【东南大学齿轮箱诊断数据集】（Matlab代码实现）
GADF（Generalized Angular Difference Function）是一种将一维振动信号编码为二维图像的特征提取方法，其核心在于通过极坐标系统保留时间序列的动态特征，并增强拓扑信息。
2025-05-03 11:40:22
521
原创 【状态估计】基于FOMIAUKF、分数阶模块、模型估计、多新息系数的电池SOC估计研究（Matlab代码实现）
1. 多新息理论的核心思想新息矩阵构造：将单新息向量扩展为矩阵形式，例如：其中，e_k为当前时刻的观测残差，p为新息长度；权重分配：引入遗忘因子或动态加权矩阵，削弱陈旧数据的影响，防止数据过饱和。2. 在FOMIAUKF中的具体应用测量更新改进：在协方差更新中融合多时间点信息，调整卡尔曼增益矩阵；动态权重调整：基于噪声统计特性或残差分析，实时更新新息权重，提升对突变工况的适应性。
2025-05-03 11:37:00
563
原创 计及需求响应和电能交互的多主体综合能源系统主从博弈优化调度策略（Matlab代码实现）
综合能源系统以电力系统为核心，耦合热、冷、天然气等多种能源子系统，在规划、建设及运行过程中从物理层面进行“源-网-荷-储”各环节的有机协调与优化运行，从而形成的产、供、消一体化系统。其基本内涵可以概括为“多能互补、协调优化”。IES涵盖了电力、煤炭、石油、天然气、可再生能源等多种能源资源，统筹集中式和分布式能源类型，实现多元能源供应的充分互补。
2025-05-03 11:35:01
464
原创 【完美复现】面向配电网韧性提升的移动储能预布局与动态调度策略【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
韧性的多阶段特性灾前：主动感知、预判灾害并优化资源布局（如移动储能）的能力。灾中：抵抗扰动、维持关键负荷供电的鲁棒性。灾后：快速恢复供电的适应性与自愈能力。美国、欧盟等机构进一步细化了韧性特征，如鲁棒性、机敏性、恢复力和学习力。评价指标与不足静态指标：基于网络拓扑的连通性、中心性等，反映系统结构的抗毁性。动态指标：如恢复供电时间、甩负荷成本、系统性能曲线下的缺失面积（韧性三角形/梯形模型）。现存问题。
2025-05-03 11:30:06
222
原创 【多智能体】【经典一致性二阶带扰动】二阶多智能体系统的二分图共识跟踪：一种基于时变函数的预设时间方法（Matlab代码、Simulink仿真）
本文研究了具有符号有向图的二阶多智能体系统的二分图共识跟踪问题。提出了一种基于时变函数的预设时间方法，以实现预定时间内的收敛。首先，介绍了一类具有广义性质的时变函数。其次，构造了两个基于时变函数的辅助函数和一个相应的流形。在结构平衡且强连通的图下，提出了一种考虑邻居状态的基于时变函数的控制器，以确保系统轨迹被约束在流形上，从而在预设时间内实现二分图共识跟踪。第三，对于一阶多智能体系统，进一步开发了一种简化设计的预设时间控制器。最后，通过数值例子验证了所提出控制器的有效性。
2025-05-02 14:02:10
715
原创 计及N-k安全约束的含光热电站电力系统优化调度模型【IEEE14节点、118节点】（Matlab代码实现）
N-k安全约束是电力系统可靠性评估的核心标准之一，指在系统中任意k个元件（如传输线、变压器、发电机等）同时发生故障时，系统仍能保持稳定运行的能力。其目标是提升系统对多重故障的鲁棒性，尤其在可再生能源高渗透率场景下，N-k约束的引入能够有效应对风电、光伏的波动性和电网元件的随机故障风险。计及N-k安全约束的含光热电站电力系统优化调度，需兼顾经济性、安全性与环保性。光热电站凭借储热能力和同步支撑特性，成为提升高比例可再生能源系统可靠性的关键。未来研究需进一步融合多学科方法，推动理论创新与工程实践的深度结合。📚
2025-05-02 13:50:49
730
原创 【无人机】无人机群在三维环境中的碰撞和静态避障仿真（Matlab代码实现）
无人机集群是由多架无人机组成的分布式或混合式协同系统，通过网络技术实现信息交互与任务协调，具备去中心化、鲁棒性和自组织特性。
2025-05-02 13:48:38
699
原创 【雷达】基于Matlab的雷达SAR成像仿真（Matlab代码实现）
雷达SAR成像仿真通过建立数学模型来描述雷达信号的发射、传播、接收以及后续的处理算法，能够在计算机上模拟SAR系统在不同场景和条件下的成像效果。这一仿真工作有助于深入理解SAR成像的原理和机制，分析各种因素（如雷达参数、目标特性、环境干扰等）对成像质量的影响。
2025-05-02 13:46:51
539
原创 【无人船】基于模型预测控制(MPC)对USV进行自主控制研究（Matlab代码实现）
摘要本文介绍了一个旨在自主驾驶无人水面车辆（USV）前往一组航点的模型预测控制（MPC）算法。该算法的设计被认为对在海洋环境中遇到的环境干扰具有鲁棒性。由于本工作旨在作为概念验证，因此对USV和干扰的建模已经简化。对于真实世界的实施，应考虑更准确的建模。介绍这项工作是在前一项工作的基础上进行的，前一项工作的目标是自主控制USV通过一组航点。实施了一个带有恒定位置参考（即当前航点）跟踪的MPC算法，但这种控制方案并未取得良好的跟踪性能。问题可能源于在全局坐标系中对位置变量进行的优化是非线性的。
2025-05-02 13:44:08
515
原创 【无人机通信】【SCI复现】无人机辅助NOMA无线网络中生成资源协调研究（Matlab代码实现）
在本文中，我们提出了一种新的自适应解码机制（ADM），用于无人机（UAV）支持的上行链路（UL）非正交多址（NOMA）通信。具体而言，考虑到无人机环境恶劣，地到地链路经常不可用，所提出的ADM克服了传统UL-NOMA系统的挑战性问题，其性能对发射机的统计信道状态信息和接收机的解码顺序敏感。为了评估ADM的性能，我们推导出了系统中断概率（OP）和系统吞吐量的封闭形式表达式。在性能分析部分，我们提供了实用的空对地和地对空信道的新表达式，同时考虑了UL-NOMA中不完美连续干扰消除（SIC）的实际实现。
2025-05-02 13:33:44
616
原创 基于减法优化算法(SABO)优化CNN-BiGUR-Attention风电功率预测研究（Matlab代码实现）
减法优化算法（Subtraction-Average-Based Optimizer, SABO）是一种2023年提出的新型群体智能优化算法，其灵感来源于数学中的。
2025-05-02 13:27:09
592
原创 混合动力汽车(HEV)模型的Simscape模型（Matlab代码、Simulink仿真实现）
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2025-05-02 13:23:13
461
原创 车-电-路网时空分布负荷预测研究（Matlab代码实现）
车-电-路网是通过新一代信息与通信技术（如5G、C-V2X等）将车辆、电力系统、道路基础设施及云控平台深度融合形成的协同系统，旨在实现交通与能源系统的安全、高效与智能化运行。车辆及其他交通参与者：通过车载传感器（雷达、摄像头等）和通信模块实时感知环境，并向云控平台提供动态数据（如位置、速度、方向）。路侧基础设施：包括智能信号灯、RSU（路侧单元）、边缘计算设备等，负责采集交通流量、道路状态等数据，并通过V2I（车-路通信）实现与车辆的交互。通信网络。
2025-05-02 13:21:41
888
原创 储能参与现货电能量-调频辅助服务市场的双层交易决策研究(Matlab代码实现)
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2025-05-02 13:19:44
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