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转载 飞控各传感器相关作用
飞控主要包括主控处理器MCU(main control unit)和惯性导航模块IMU(Inertial Measurement Unit)四轴则必须配备3轴陀螺仪,是四轴飞行器的机械结构、动力组成特性决定的。再辅以3轴加速度传感器,这6个自由度,就组成了飞行姿态稳定的基本部分,也是关键核心部分惯性导航模块,简称IMU。IMU感知飞行器在空中的姿态,将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将根据用户操作的指令,以及IMU数据,通过飞行算法控制飞行器的稳定运行。由于有大量的数据需要计算,而且需要实
2021-11-09 21:05:43 2589
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