u013660169的专栏

首先你要明白“有差”和“无差”的含义。#何为“有差”？何为“无差”？在自动控制过程中，我们要解决的问题无非就是如何让“被调量”达到我们需要的“设定值”。这里说的“有差”、“无差”指的就是“被调量”与“设定值”之间的偏差有无，这个偏差也叫做余差或残差。#为何P叫有差调节，I叫无差调节，怎么得出来的？学过PID的人应该都知道，PID中的P表示比例调节，I表示积分

没有金刚钻，不揽瓷器活。为了能够掌握并运用PID，我们非常有必要学习下基本概念来武装自己，部分概念后面我会配上实际工程中常用的表示方法，以“实：”开头。1、被调量:反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。    实：常用检测到的反馈值表示，如yout(t)。2、设定值:PID调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的，也可以是变化的。    实：人

如果你学过控制的话，多多少少会产生这样的疑问：控制理论有什么用？怎么用？用起来啥效果？反正我大学的时候是这么想过的，毕竟理论学起来是枯燥的，动手做才能勾起人的兴趣。那么关于“控制”的动手项目都有哪些呢？看看硕士生、博士生学长学姐你大概会知道些，比如机器人、导航、飞行器……，而当下最火的莫过于四轴跟机器人了。如果你从没动手写过一段代码，或是设计过一个简单的PID控制系统，