同样我们二分距离,我们可以这样考虑,对每个仓库a用a表示到第一个结合点连边,非a到第二个转接点连边,接下来我们对于相互恨的和相互喜欢的可以直接加边,对于约束条件,我们暴力每两个仓库,判断这两个仓库分别连在两个转接点时是否可行,用2-SAT作为判断条件。
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<iostream>
#include<cmath>
#define maxn 10105
using namespace std;
int low[maxn],dnf[maxn],que[maxn],tear,head[maxn],c[maxn],mark[maxn];
vector<int>g[maxn];
struct pi{
int a;
int b;
}pp[maxn],pp1[maxn],pp2[maxn];
void init(int n){
for(int i=1;i<=n;i++) g[i].clear();
}
int cal,tot;
void tarjin(int p){
dnf[p]=low[p]=cal++;
int i,k;
k=(int)g[p].size();
que[tear++]=p;
for(i=0;i<k;i++){
int v=g[p][i];
if(!dnf[v]){
tarjin(v);
low[p]=min(low[p],low[v]);//如果儿子就比较low
}
else if(!mark[v]){
low[p]=min(low[p],dnf[v]);//与栈里面的点进行比较,如果mark[i]有值就代表已经出栈了。
}
}
if(low[p]==dnf[p]){
while(tear>0){
mark[que[tear-1]]=tot;
if(que[tear-1]==p){
tear--;
break;
}
tear--;
}
tot++;
}
}
int solve(int n){
int i;
tear=0;
cal=1;
tot=1;
memset(dnf,0,sizeof(dnf));
memset(c,0,sizeof(c));
memset(mark,0,sizeof(mark));
for(i=1;i<=2*n;i++){
tear=0;
if(!dnf[i]) tarjin(i);
}
for(i=1;i<=n;i++){
if(mark[i]==mark[n+i]) return 0;
}
return 1;
}
void add(int a,int b){
g[a].push_back(b);
}
int a[maxn],b[maxn];
int main()
{
int i,j,n,m,p,t;
int x1,y1,x2,y2;
while(cin>>n>>m>>p){
scanf("%d%d%d%d",&x1,&y1,&x2,&y2);
t=abs(x1-x2)+abs(y1-y2);
for(i=1;i<=n;i++){
scanf("%d%d",&pp[i].a,&pp[i].b);
a[i]=abs(pp[i].a-x1)+abs(pp[i].b-y1);
b[i]=abs(pp[i].a-x2)+abs(pp[i].b-y2);
}
for(i=1;i<=m;i++){
scanf("%d%d",&pp1[i].a,&pp1[i].b);
}
for(i=1;i<=p;i++) scanf("%d%d",&pp2[i].a,&pp2[i].b);
int le,ri,mid;
le=0;
ri=1000000000;
while(le<=ri){
mid=(le+ri)/2;
init(2*n);
for(i=1;i<=m;i++){
add(pp1[i].a,n+pp1[i].b);
add(n+pp1[i].a,pp1[i].b);
add(pp1[i].b,n+pp1[i].a);
add(n+pp1[i].b,pp1[i].a);
}
for(i=1;i<=p;i++){
add(pp2[i].a,pp2[i].b);
add(n+pp2[i].b,n+pp2[i].a);
add(n+pp2[i].a,n+pp2[i].b);
add(pp2[i].b,pp2[i].a);
}
for(i=1;i<=n;i++){
for(j=1;j<i;j++){
if((a[i]+a[j])>mid){
add(i,n+j);
add(j,n+i);
}
if(b[i]+b[j]>mid){
add(n+i,j);
add(n+j,i);
}
if(a[i]+t+b[j]>mid){
add(i,j);
add(n+j,n+i);
}
if(b[i]+a[j]+t>mid){
add(n+i,n+j);
add(j,i);
}
}
}
if(solve(n)) ri=mid-1;
else le=mid+1;
}
if(le>1000000000) printf("-1\n");
else printf("%d\n",le);
}
}