Linux终端控制

一、引例：

在嵌入式系统中，UART时刻用到，在使用时，需要对它进行DIY控制，按需要设置，如：

int com_port(unsigned int com_no)
{ 	
	int com_fd;
	struct termios com_opt;
	char port_path[32];
	                               	
	sprintf(port_path, "/dev/ttySAC%d", com_no); 

	com_fd = open(port_path, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);     // open serial port
	if (com_fd<0){
		dbg_print("open %s error!\n",port_path);
		break;
	} 
	else {   
		dbg_print("%s is opened !\n",port_path);
	}
	 
	tcgetattr(com_fd,&com_opt); /* get serial option */
	tcflush(com_fd,TCIFLUSH); 	/* refresh */

	cfsetispeed(&com_opt, UART_SPEED);
	cfsetospeed(&com_opt, UART_SPEED);

	com_opt.c_cflag |= CS8; 
	com_opt.c_cflag &= ~PARENB;  
	com_opt.c_oflag &= ~(OPOST);
	com_opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
	com_opt.c_lflag &= ~(ICANON|ISIG|ECHO|IEXTEN);
	com_opt.c_iflag &= ~(INPCK|BRKINT|ICRNL|ISTRIP|IXON);

	com_opt.c_cc[VMIN] = 0;
	com_opt.c_cc[VTIME] = 0;/* com_opt.c_cc[VTIME] = 5; */

	if (tcsetattr(com_fd,TCSANOW,&com_opt) != 0) {
		dbg_print("error: SetupSerial !\n");		    
		break;//return -1;
	}
		
	return TRUE;
	
	close(com_fd);
	return FALSE; 
}

这就需要我们对终端的控制及其流程有一定的熟悉。

二、终端特性结构体struct termios：

终端相关的所有特性都在termios结构中，该结构在<termios.h>中定义如下：

struct termios {
/* typedef unsigned int	tcflag_t; */
	tcflag_t c_iflag;		/* input mode flags */
	tcflag_t c_oflag;		/* output mode flags */
	tcflag_t c_cflag;		/* control mode flags */
	tcflag_t c_lflag;		/* local mode flags */
	cc_t c_line;			/* line discipline */
	cc_t c_cc[NCCS];		/* control characters */
};

三、终端操作函数：

终端控制涉及的函数有：
(1)获得和设置终端属性
函数原型：

int tcgetattr(int fds, struct termios *termios_p);				/* 获得属性（termios结构） */
int tcsetattr(int fds, int opt, struct termios *termios_p) ; 	/* 设置属性（termios结构） */

函数参数：
fds——仅代表终端设备的文件符，若 fds 并不引用一个终端设备则出错返回，errno设置为ENOTTY。
termios_p ——返回或设置终端的属性
opt——指定 新设置的属性在什么时候起作用，opt可以使用以下三个常熟中的一个：
—TCSANOW  更改立即发生。
? TCSADRAIN  发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选择项。
? TCSAFLUSH  发送了所有输出后更改才发生。更进一步，在更改发生时未读的所有输入数据都被删除（刷清） 。
(2)波特率函数

speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p);	/* 得到输入速度 */
speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p);	/* 得到输出速度 */

int cfsetispeed(struct termios *,speed_t);	/* 设置输入速度 */
int cfsetospeed(struct termios *,speed_t);	/* 设置输出速度 */

(3)行控制函数

int tcdrain(int fds);					/* 等待所有输出都被输出 */
int tcflow(int fds, int action);		/* 挂起输出或接收 */
int tcflush(int fds, int queue);		/* 刷清输入/输出 */
int tcsendbreak(int fds, int duration);	/* 传送BREAK字符 */

(4)前台进程组ID

pid_t tcgetpgrp(int filedes);
int tcsetpgrp(int filedes, pid_t pgrpid);

(5)终端标识函数

char *ctermid(char *ptr);/* 用来决定控制终端的名字 */
int isatty(int fd);		/* 测试一个文件描述符是否终端设备,是的话返回真 */
char *ttyname(int fd);	/* 返回文件描述符打开的终端的路径名 */

四、宝贵的废话：

关于终端这部分知识，在《Unix环境高级编程》—【终端I/O】这一章讲的特别详细，值得去读一下。