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原创 深度学习平台搭建——基于 Ubuntu16.04.2(64位) + NVIDIA GTX 1080Ti + CUDA8.0 + Caffe

硬件平台:PC台式机一台(带有Intel集成显卡以及一块NVIDIA GTX 1080Ti) 注意:本文是先安装ubuntu桌面系统,然后再安装NVIDIA驱动(网上还有一种在安装系统的过程中就联网安装NVIDIA驱动的安装方式,笔者未尝试过)。因此,在正式进入后续操作时,不能在BIOS中禁用集成显卡(否则没有任何显示输出)。Step 1:安装Ubuntu系统在安装ubuntu系统时...

2018-03-30 16:58:09 866

原创 CSDN markdown 编辑规范

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦:Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I...

2018-03-30 09:04:38 196

原创 Install RTAI 5.0-test2 on Ubuntu 14.04 Kernel 3.18.20

Install RTAI 5.0-test2 on Ubuntu 14.04 Kernel 3.18.20Preparationdownload and unzipcd /usr/srccurl -L --insecure https://www.rtai.org/userfiles/downloads/RTAI/rtai-5.0-test2.tar.bz2 | tar xjcur

2016-12-05 15:08:52 3335 6

原创 Ubuntu中普通用户与root用户切换命令

Ubuntu中普通用户与root用户切换命令common user to root user - type sudo suroot user to common user three methods: - type su username - type exit - Ctrl + D

2016-11-26 10:07:55 631

发那科机器人模型资源IRB120 IRB4400

发那科工业机器人,ABB六轴工业机器人IRB120 IRB4400 solidwork模型下载资源,并提供模型下载地址

2019-12-29

MIT6002-LEC16-17 demo_20.pdf

麻省理工学院电子工程和计算机科学教授Anant Agarwal上课资源。本课程介绍了集总电路概念的基本原理。主题涉及:电阻元件和网络; 独立性和依赖性资源;交换器和半导体晶体管;时间和频率范围内的设计;模拟和数字电路及应用程序。设计和实验也是本课的重要组成部分

2019-12-28

MIT6002-LEC6-7 demo_04.v1.pdf

麻省理工学院电子工程和计算机科学教授Anant Agarwal上课资源。本课程介绍了集总电路概念的基本原理。主题涉及:电阻元件和网络; 独立性和依赖性资源;交换器和半导体晶体管;时间和频率范围内的设计;模拟和数字电路及应用程序。设计和实验也是本课的重要组成部分

2019-12-28

6002Lec03中文讲义.pdf

麻省理工学院电子工程和计算机科学教授Anant Agarwal上课资源。本课程介绍了集总电路概念的基本原理。主题涉及:电阻元件和网络; 独立性和依赖性资源;交换器和半导体晶体管;时间和频率范围内的设计;模拟和数字电路及应用程序。设计和实验也是本课的重要组成部分

2019-12-28

6002Lec02中文讲义.pdf

麻省理工学院电子工程和计算机科学教授Anant Agarwal上课资源。本课程介绍了集总电路概念的基本原理。主题涉及:电阻元件和网络; 独立性和依赖性资源;交换器和半导体晶体管;时间和频率范围内的设计;模拟和数字电路及应用程序。设计和实验也是本课的重要组成部分

2019-12-28

mit6002s07_agarwal_lec22_01.pdf

麻省理工学院电子工程和计算机科学教授Anant Agarwal上课资源。本课程介绍了集总电路概念的基本原理。主题涉及:电阻元件和网络; 独立性和依赖性资源;交换器和半导体晶体管;时间和频率范围内的设计;模拟和数字电路及应用程序。设计和实验也是本课的重要组成部分

2019-12-28

mit6002s07_agarwal_lec23_01.pdf

麻省理工学院电子工程和计算机科学教授Anant Agarwal上课资源。本课程介绍了集总电路概念的基本原理。主题涉及:电阻元件和网络; 独立性和依赖性资源;交换器和半导体晶体管;时间和频率范围内的设计;模拟和数字电路及应用程序。设计和实验也是本课的重要组成部分

2019-12-28

mit6002s07_agarwal_lec09_01.pdf

麻省理工学院电子工程和计算机科学教授Anant Agarwal上课资源。本课程介绍了集总电路概念的基本原理。主题涉及:电阻元件和网络; 独立性和依赖性资源;交换器和半导体晶体管;时间和频率范围内的设计;模拟和数字电路及应用程序。设计和实验也是本课的重要组成部分

2019-12-28

mit6002s07_agarwal_lec08_01.pdf

麻省理工学院电子工程和计算机科学教授Anant Agarwal上课资源。本课程介绍了集总电路概念的基本原理。主题涉及:电阻元件和网络; 独立性和依赖性资源;交换器和半导体晶体管;时间和频率范围内的设计;模拟和数字电路及应用程序。设计和实验也是本课的重要组成部分

2019-12-28

mit6002s07_agarwal_lec04_01.pdf

麻省理工学院电子工程和计算机科学教授Anant Agarwal上课资源。本课程介绍了集总电路概念的基本原理。主题涉及:电阻元件和网络; 独立性和依赖性资源;交换器和半导体晶体管;时间和频率范围内的设计;模拟和数字电路及应用程序。设计和实验也是本课的重要组成部分

2019-12-28

风电产业健康发展面临的挑战与思考 .ppt

我国风能资源储量丰富,风能资源潜力在世界名列前茅。近几年我国风电产业的发展取得了举世瞩目的成绩,不仅装机和并网容量上双双达到世界第一,还培养了数家排名世界前列的风电投资运营商和风电设备制造商。我国在风电产业快速发展的同时也伴随遇到了一些问题,某些地区风电场限电弃风十分严重,发电能力得不到充分发挥,也使得一些参与在风电产业中的企业出现了利润下滑和发展瓶颈。在国家政策对风电产业的强大支持下,主管部门加强管理,从各个方面解决风电限电和消纳的问题,积极推进分散接入电网和海上风电建设等方面工作,为风电发展实现突破和转型。

2019-12-28

运放非线性 mit6002s07_agarwal_lec21_01.pdf

麻省理工学院电子工程和计算机科学教授Anant Agarwal上课资源。本课程介绍了集总电路概念的基本原理。主题涉及:电阻元件和网络; 独立性和依赖性资源;交换器和半导体晶体管;时间和频率范围内的设计;模拟和数字电路及应用程序。设计和实验也是本课的重要组成部分

2019-12-28

MIT电路电子学讲义-门电路mit6002s07_agarwal_lec05_01.pdf

麻省理工学院电子工程和计算机科学教授Anant Agarwal上课资源。本课程介绍了集总电路概念的基本原理。主题涉及:电阻元件和网络; 独立性和依赖性资源;交换器和半导体晶体管;时间和频率范围内的设计;模拟和数字电路及应用程序。设计和实验也是本课的重要组成部分

2019-12-28

mit电路与电子学_lec18_01滤波.pdf

麻省理工学院电子工程和计算机科学教授Anant Agarwal上课资源。本课程介绍了集总电路概念的基本原理。主题涉及:电阻元件和网络; 独立性和依赖性资源;交换器和半导体晶体管;时间和频率范围内的设计;模拟和数字电路及应用程序。设计和实验也是本课的重要组成部分

2019-12-28

MIT电路与电子学课程资源

麻省理工学院电子工程和计算机科学教授Anant Agarwal上课资源。本课程介绍了集总电路概念的基本原理。主题涉及:电阻元件和网络; 独立性和依赖性资源;交换器和半导体晶体管;时间和频率范围内的设计;模拟和数字电路及应用程序。设计和实验也是本课的重要组成部分

2019-12-28

MIT 电工电子书本框架6002Lec01中文讲义.pdf

麻省理工学院电子工程和计算机科学教授Anant Agarwal 电路与电子学讲义 课程介绍了集总电路概念的基本原理。主题涉及:电阻元件和网络; 独立性和依赖性资源;交换器和半导体晶体管;时间和频率范围内的设计;模拟和数字电路及应用程序。设计和实验也是本课的重要组成部分。

2019-12-28

Scientific Fundamentals of Robotics 丛书

Scientific Fundamentals of Robotics 丛书, 一共包含七册: 1 Dynamics of Manipulation Robots Theory and Application 2 Control of Manipulation Robots Theory and Application 3 Kinematics and Trajectory Synthesis of Manipulation Robots 4 Real-Time Dynamics of Manipulation Robots 5 Non-Adaptive and Adaptive Control of Manipulation Robots 6 Applied Dynamics and CAD of Manipulation Robots 7 Biped Locomotion Dynamics, Stability, Control and Application

2018-01-03

Modern Robotics Mechanics Planning and Control

Kevin M. Lynch和Frank C. Park两位机器人界大佬的最新力作

2017-11-27

Game Engine Architecture 1 & 2 edition

Game Engine Architecture 全面介绍游戏引擎架构设计的方方面面,本资源包含第一与第二版

2017-11-13

C Interfaces and Implementations(中英文)

C Interfaces and Implementations 是一本有关设计、实现和有效使用C语言库函数,掌握创建可重用C语言软件模块技术的参考指南。

2017-10-23

Expert C Programming

Expert C Programming C语言专家养成必读经典,想成为C语言高手的朋友们果断下载吧

2017-10-23

C A Reference Manual Fifth Edition

C A Reference Manual Fifth Edition一书详细描述了C语言标准库函数细节

2017-10-23

Stochastic Simulation and Applications in Finance with MATLAB Programs

Stochastic Simulation and Applications in Finance with MATLAB Programs

2017-09-29

Introduction to The Theory of Statistics 3rd Edition

Introduction to The Theory of Statistics 3rd Edition Moore, McCabe, Craig

2017-09-29

Make Your Own Neural Network

Make Your Own Neural Network

2017-08-29

Handbook of Robotics 2nd Edition

Springer 出版社 Handbook of Robotics 第二版

2017-08-23

MIT Athena Scientific 出版丛书

MIT Athena Scientific 出版丛书,包括: 1. Constrained Optimization and Lagrange Multiplier Methods 2. Convex Analysis and Optimization 3. Dynamic Programming and Optimal Control 4. Introduction to Linear Optimization 5. Introduction to Probability 6. Network Optimization Continuous and Discrete Models 7. Neuro-Dynamic Programming 8. Nonlinear Programming 9. Parallel and Distributed Computation Numerical Methods 10. Stochastic Optimal Control The Discrete Time Case

2017-08-18

Advanced Data Analysis from an Elementary Point of View

Advanced Data Analysis from an Elementary Point of View

2017-08-06

All of Nonparametric Statistics

All of Nonparametric Statistics

2017-08-06

Effective Robotics Programming with ROS

Effective Robotics Programming with ROS

2017-08-04

Exploring Curvature

Exploring Curvature 一本细致讲解曲率的书

2017-07-26

ROS by Example Indigo 书籍与代码

ROS by Example Indigo 书籍与代码 全套

2017-07-26

ROS Robotics by Example

ROS Robotics by Example

2017-07-26

Fundamentals of Computer Graphics 4th Edition

Fundamentals of Computer Graphics 4th Edition

2017-07-12

An Introduction to Optimization 4th Edition

An Introduction to Optimization 4th Edition Wiley by Edwin K. P. Chong, Stanislaw H. Zak

2017-07-09

Nonholonomic Motion Planning for Mobile Robots

移动机器人非完备运动规划

2017-06-19

The Computational Neurobiology of Reaching and Pointing

一本讲述人体运动原理,建模与分析的经典英文专著

2017-06-19

Learning Motor Skills

讲述运动肌学习理论的著作

2017-06-19

Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control

飞行器姿态确定与控制基础 经典英文著作

2017-06-19

Spacecraft Dynamics and Control-A Practical Engineering Approach

飞行器动力学与控制经典英文著作

2017-06-19

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