异步非阻塞IO框架Netty

NIO（同步非阻塞IO）：服务端创建ServerSocketChannel监听端口，绑定Selector并监听连接事件（Selector监听ServerSocketChannel感兴趣的事件）。客户端发起连接请求Selector就会感知到，创建新的SocketChannel（accept方法）注册Selector监听感兴趣的事件。
Selector（多路复用器）：底层使用linux的epoll实现，每当有IO事件就绪，系统注册的回调函数就会被调用，会延迟100毫秒，延迟期间可能会有其他请求过来，一并处理。

阻塞：调用accept和read方法时要等待客户端连接，没有连接会阻塞等待。
同步：调用accept和read方法要等待方法执行完才继续执行代码。

Netty：抽象出两组线程池BossGroup和WorkerGroup，BossGroup负责处理连接请求，WorkerGroup负责处理读写请求
BossGroup和WorkerGroup相当于线程池，维护多个NioEventLoop线程，每个NioEventLoop线程有一个Selector，Selector监听注册的SocketChannel感兴趣的事件。每个Channel创建都有一个ChannelPipline双向链表存放ChannelHandler，ChannelHandler绑定出站和入站事件，出站和入站事件会经相应的ChannelHandler处理。

Netty零拷贝：避免在用户态和内核态来回拷贝的技术
传统IO:CPU拷贝数据到内核空间Buffer，再从内核空间复制到用户空间，用户空间拷贝到内核空间的socket buffer，最后拷贝到网卡缓冲

Netty使用直接内存，避免了用户空间buff的拷贝。
linux系统权限级别，用户态最低级别（应用程序），应用程序要访问硬盘网卡等要切换到内核态去执行。
1.系统切换到内核态读取数据到内核空间缓冲区buff
2.socket buff记录只拷贝内核空间地址，可以直接拷贝到网卡缓冲

netty对NIO的API进行了良好的封装，解决了心跳处理，网络拥塞，半包读写等。