ContextCapture User Guide V4.4.11 Welcome（Smart3D 帮助文档 第一章 欢迎）

一.导言

欢迎阅读ContextCapture用户指南。ContextCapture是一种根据简单照片或者点云来生成高分辨率的3d模型的软件解决方案，且不需要任何人工干预。ContextCapture能够做到这一点，原因在于利用顶尖的摄影测量、计算机视觉和计算几何算法等技术，在精度、可扩展性、效率、使用、鲁棒性和互操作方面满足了工业标准需求。

ContextCapture由致力于提供全面软件解决方案以促进基础设施持续发展的领先公司Bentley Systems开发。

ContextCapture是Bentley ystems的注册商标。保留所有权利。

二.新增功能

更新11 （路人甲有话说：本次更新）

• 基于Bentley Connect许可证发放的新许可证系统；
• 升级了内部组件Bentley Powerplatform。

更新10

• 混合注册照片/点云：使用点云注册照片的新的空中三角测量定位模式；
• New Surveys 用户界面具有增强的人体工学和用户帮助；
• 多尺寸约束；
• 覆盖率图（质量报告）。

更新9

• 根据兴趣区进行裁剪；
• 带有python wheel的新MasterKernel SDK 包；
• 类型为“轨道的”新块 ，用来优化由围绕薄结构（蜂窝塔、塔架、风力涡轮机等）的轨道视图组成的场景过程；
• 提高质量报告/收集报告（侧视图、到输入位置的距离、不确定椭圆、颜色标记、可扩展部分……）；
• 新重建设置：纹理源优先级；
• 新产品（模型）选项：纹理锐化；
• 调查：新导入向导，增加了对Propeller格式的支持；
• 从DNG格式导入感兴趣区；
• 新Web应用程序ContextCapture Web。

更新8

• 块的3D视图中的照片多选（shift/ctrl键，矩形，通过连接点）；
• 快速空中三角测量和重建；
• 美国测量尺寸中的尺寸（新单元系统设置）；
• 测量点多选（为了删除/编辑）；
• 用于块XML导出的新相机方向选项；
• 加强空中三角测量报告；
• 跨瓦片地扩展/提升 LOD 生产：现在支持任何类型的瓦片（3D、自适应树等）；
• 新重建设置仅使用点云来表示几何；
• 调查数据导入/导出，包括测量和定位约束的控制点和用户绑定点。

[beta] 预设新空中三角测量用于精细结构（例如：电信塔、挂架）

• 空间参考系统支持修饰和重建约束；
• 新模型3D视图选项卡；
• 表面/体积测量；
• 将带纹理和不同等级细节的3D网格导出为谷歌地球KML格式；
• 将正射影像导出为KML超级叠加；
• 与Bentley平台的互操作性：Pointools POD, MicroStation Connect中的3MX支持；
• 块合并（从用户界面合并两个现有块的能力）。
  有关更多详细信息，请查看ContextCapture安装目录中的完整更新日志

三.安装

ContextCapture 不需要管理员权限即可运行，但是必须具有管理员权限才能安装。

要确保你有最新版本，请访问www.bentley.com并登录来获得安装程序。如果你之前没有账号，则需要在提示时进行注册。

下载安装程序后，只需双击下载的软件包，然后按照安装说明进行操作。

下载最新版本安装程序后，只需双击下载的软件包，然后按照安装说明进行操作。

对于集群用户：请确保在集群的所有PC上安装同一版本的ContextCapture 版本，以避免不支持的冲突。

安装新版本可能会破坏任务兼容性，在安装新版本之前提交的任务可能会失败。你只需从ContextCapture Master重新提交相应的处理即可解决此问题。

四.配置

1.任务队列

ContextCapture Master 和ContextCapture Engine使用管理器-工作器模式，这种模式基于任务队列目录中的任务提交。

ContextCapture Settings允许在电脑中设置任务队列目录。当ContextCapture Engine开启，它读取此设置并专用于相应的任务队列目录。当ContextCapture Master 开启，它读取这种设置并分配相应的任务队列目录到新工程。请注意，已经建立的项目的任务队列目录不受ContextCapture Settings影响。但是，它可以从项目的ContextCapture Master中的Project Option中进行修改。

任务监视

2.网络连接

ContextCapture要求连接互联网以激活你的许可证和你的账户、管理软件更新、进入Bentley的地理坐标服务和直接在网页中发布3D模型。

你可以根据你的代理设置配置网络连接。

3.系统信息

你可以从ContextCapture Settings的System information选项卡中获取系统设置概况。

如果软件出现技术问题，技术支持团队可能会要求你提供系统信息。使用这个工具能够获取系统报告并发送给技术支持团队。

五.许可

ContextCapture许可基于Bentley CONNECT许可。

CONNECT许可是Bentley改进的许可模式，为了增强企业订阅Bentley的安全性，并优化价值。这不仅能够给企业更多选项来监视和管理他们的使用，而且能够提供更新、更高级的许可功能，这能加强数字工作流。

CONNECT许可将新的许可系统与Bentley的身份管理系统（IMS）和Bentley CONNECT技术平台集成，实现了几乎实时的使用报告，改进了对用户的通知和信息，并且提高了组织管理员的管理能力。
CONNECT许可的亮点是能够为最终的用户提供近乎实时的警报，如果继续启动产品可能会产生期限许可（也称为超额）。如果监测到过时情况，将向用户发送警报，并且可以选择在使用许可证之前退出应用程序，或者确认生成期限许可证并继续打开产品。

但是，此警报不是默认启用的功能，而是需要由组织许可证管理员启用。这些组织管理员可以为特定产品授予或拒绝用户访问权限，并配置其他限制，例如，如果组织有意限制期限许可证生成，则必须禁用离线使用。

ContextCapture用户必须使用与其账户关联的有效IMS ID登录CONNECTION Client才能使用Bentley产品和功能。通过登录CONNECTION Client用户还能找到他们组织的项目、下载软件更新、接收相关通知和追踪他们的使用情况。

用户逐步完成产品激活过程。安装产品后，你必须获得许可，然后激活该许可证。

1.Bentley 许可工具

打开Bentley Licensing Tool（许可工具）来管理你的许可（开始菜单>程序>CONNECTION Client（客户端）>Bentley Licensing Tool（许可工具））。

• Entitlements 权益：允许你查看你有权使用的产品及相关信息，如许可证到期日期、是否保留、许可证类型等。
• 保留许可证：如果你想在离线状态下使用MicroStation超过七天，允许你保留许可证。首次使用MicroStation必须登录CONNECTION Client。在随后的使用中，你可以在离线状态下使用7天，此后你需要再次登录或保留许可。
• 产品状态：显示你有权使用的产品列表及其版本、启用持续时间等信息。

2.CONNECT许可证客户端激活窗口

你可以通过Bentley 许可工具窗口来访问这个窗口：menu Tools（菜单工具）>Activation Wizard（激活向导）。

用来激活任何产品。你可以预激活这个窗口中的产品、在特定时间段内保留产品，或导入一个政策文件。你也可以在此窗口中查看你有访问权或没有访问权的产品。

选择许可证激活方法：

• 激活一个或多个产品：允许你预激活你想使用的产品。
• 保留许可证：允许你在特定时间内保留许可证。
  选择产品激活：

从列表中添加或移除产品，然后点击下一步。

检查产品激活概括：

检查产品激活列表，然后点击关闭。

注意：如果你使用ContextCapture的评估许可证，你的许可证有效期为30天，并且水印将在所有3D模型的纹理中出现。

请仔细阅读ContextCapture安装目录中的最终用户许可协议。

六.有用概念

对ContextCapture的高级使用需要了解摄影测量和大地测量的一些概念。

摄像机的内部方向或内部参数指的是摄像机的内部属性：相机传感器大小、镜头焦距、图像平面中主点的位置，以及镜片的扭曲变形。

我们称photogroup（照片组）为一组具有相同内部方向的照片。在序列中，照片组属性表示了该照片组中所有照片都具有相同的内部方向。

在实际应用中，内部方向是每个相机所特有的，并且其设置是固定的。即使是两个有相同设置的相同型号的相机，它们各自的照片也都不能组成一个照片组，而是两个不同照片组。

相机的外部方向或姿态指相机的光学中心的3D位置以及世界坐标系中传感器的坐标系的3D旋转。

为了从照片中进行3D重建，ContextCapture必须精确知道每个输入照片组的照片组属性和每个输入照片的姿态。如果你忽略了这些属性，或者你不能准确知道，ContextCapture可以通过空中三角测量自动估计。（路人甲有话说：可能会出错，尤其是当镜头为超广角或鱼眼时，不能正确估计形变扭曲）

空中三角测量的一个非常重要的步骤是确定两个或多个不同照片的像素，这些像素对应于场景中同一物理点的投影：

• 如果物理点的3D位置不是已知的，则照片对应生成连接点。ContextCapture可以自动生成大量连接点。
• 如果物理点的3D位置是规定的，则照片对应和3D位置形成控制点。如果存在控制点，则空中三角测量的结果可以准确地进行地理参考。虽然ContextCapture自动生成连接点，但控制点需要人工输入它们的3D坐标及其在照片中的准确投影。

当影像的位置及姿态带有了空间地理属性，ContextCapture使用Earth Centered Earth Fixed （ECEF）坐标系（地心坐标系）。ECEF是标准的全球笛卡尔坐标系。请参阅http://en.wikipedia.org/wiki/ECEF获取完整定义。

尽管ContextCapture 使用ECEF作为照片姿态的参考坐标系，但它使用本地East North Up （ENU）空间坐标系进行3D重建。ENU是具有本地原点（路人甲有话说：用户所在位置点）的笛卡尔坐标系，以WGS84定向，轴指向东(X)、北(Y)和北(Z)方向。ENU能够比ECEF更方便地操作3D模型，因为其Z轴与向上矢量一致。但是，ContextCapture生成的3D模型以后可以重新投影到任何坐标系。

在其他情况下，ContextCapture使用两个地理坐标（经度、纬度）或两个投影坐标（X、Y）描述地理参考位置，并用椭球高度补充，即相对于参考椭球体的高差值（通常使用WGS84椭球体，但如由特殊坐标系需要，也可使用别的椭球，如GRS80）。椭球高度与正高不同，正高更接近于海拔高程。ContextCapture使用椭球高度而不是正高，因为前者具有简单和明确的数学定义，而后者基于大地水准面高度网格，受到采样和精度的影响。

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