CI框架能根据URL地址路由到正确的控制器和方法，主要是靠URI和Router这两个组件，URI组件对URL地址所携带的参数进行分段，Router组件再根据URI解析出来的分段参数找到对应的控制器，方法，及调用方法所需的参数，并且Router还能通过正则表达式自定义路由方式。
在阅读路由组件的源码时，我们需要思考以下几个问题：
1.Router是怎样根据URI的分段参数找到对应的类和方法？
2.自定义路由是怎样实现的？
带着以上几个问题我们开始阅读Router的源码：
1.构造函数
构造函数中有比较重要的就是$this->_set_routing();这句代码，set_routing这个函数才是真正进行实现路由的函数，在构造函数中调用它，即代表在路由组件初始化的时候路由就开始了。
在$this->_set_routing();之前的代码都是在为这个方法准备需要的参数
在$this->_set_routing();之后的代码则是将路由参数存储到外部可访问的变量中去
public function __construct($routing = NULL)
{
//加载Config配置文件
$this->config =& load_class('Config', 'core');
//加载URI组件，因为路由过程中需要使用URI处理好的分段参数
$this->uri =& load_class('URI', 'core');
//是否通过query_string来路由的标识符
$this->enable_query_strings = ( ! is_cli() &&
$this->config->item('enable_query_strings') === TRUE);
//加载routes.php的路由配置文件
is_array($routing) && isset($routing['directory']) &&
$this->set_directory($routing['directory']);
//调用路由方法
$this->_set_routing();
//保存路由参数
if (is_array($routing))
{
empty($routing['controller']) OR
$this->set_class($routing['controller']);
empty($routing['function']) OR
$this->set_method($routing['function']);
}
log_message('info', 'Router Class Initialized');
}_set_routing()函数才是真正实现路由的地方，那么接下来我们具体看看这个函数。
2._set_routing()
_set_routing()这个函数是主要实现路由的地方，它可以根据uri请求确定路由的内容，并且实现在路由配置文件中设置的路由方式
这个函数的代码可以分为三部分来阅读：
1.加载routes配置文件
2.query_string路由方式
3.非query_string路由方式
protected function _set_routing()
{
//加载routes.php配置文件
if (file_exists(APPPATH.'config/routes.php'))
{
include(APPPATH.'config/routes.php');
}
if (file_exists(APPPATH.'config/'.ENVIRONMENT.'/routes.php'))
{
include(APPPATH.'config/'.ENVIRONMENT.'/routes.php');
}
//加载成功，保存对应参数到变量，这里将default_controller和translate_uri_dashes参数提取出来保存，我想应该是因为这两个参数使用较频繁
if (isset($route) && is_array($route))
{
isset($route['default_controller']) &&
$this->default_controller = $route['default_controller'];
isset($route['translate_uri_dashes']) &&
$this->translate_uri_dashes = $route['translate_uri_dashes'];
unset($route['default_controller'],
$route['translate_uri_dashes']);
$this->routes = $route;
}
//当通过query_string来路由的时候
if ($this->enable_query_strings)
{
//config配置文件中的配置项directory_trigger，controller_trigger，
//function_trigger分别代表query_string 目录参数名称，控制器参数称，方法参数名称
//获取目录参数
if ( ! isset($this->directory))
{
$_d = $this->config->item('directory_trigger');
$_d = isset($_GET[$_d]) ? trim($_GET[$_d], " \t\n\r\0\x0B/") : '';
if ($_d !== '')
{
$this->uri->filter_uri($_d);
$this->set_directory($_d);
}
}
//获取控制器参数，如果控制器参数为空，则使用默认控制器参数
$_c = trim($this->config->item('controller_trigger'));
if ( ! empty($_GET[$_c]))
{
$this->uri->filter_uri($_GET[$_c]);
$this->set_class($_GET[$_c]);
//获取方法参数
$_f = trim($this->config->item('function_trigger'));
if ( ! empty($_GET[$_f]))
{
$this->uri->filter_uri($_GET[$_f]);
$this->set_method($_GET[$_f]);
}
//将获取到的路由参数保存到rsegments变量中
$this->uri->rsegments = array(
1 => $this->class,
2 => $this->method
);
}
else
{
//如果query_string中没有控制器参数，则使用默认控制器
$this->_set_default_controller();
}
return;
}
//非query_string路由，uri为空，使用默认控制器
if ($this->uri->uri_string !== '')
{
$this->_parse_routes();
}
else
{
$this->_set_default_controller();
}
}在这个函数中我们可以看到通过query_string参数路由的实现有以下几个步骤：
1.取出config配置中的directory_trigger，controller_trigger，function_trigger三个参数
2.取出query_string中参数名为以上三个配置项参数的值
3.将对应的query_string参数存储到对应的变量中
4.将路由参数以数组形式赋值给uri->rsegments变量中，路由完成
接下来我们再看一下_parse_toutes()函数，看其他情况是如何实现路由的
3._parse_routes()
这个函数实现的路由方式就是我们平常常见的ci路由地址，例如：http://dump.com/test/t_fun，会路由到test控制器的t_fun方法。
先看源码：
protected function _parse_routes()
{
//将uri的分段参数用'/'拼接起来
$uri = implode('/', $this->uri->segments);
//请求类型
$http_verb = isset($_SERVER['REQUEST_METHOD']) ?strtolower($_SERVER['REQUEST_METHOD']) : 'cli';
//遍历routes数组，解析自定义路由格式
foreach ($this->routes as $key => $val)
{
//检查路由格式中是否使用http请求方法
if (is_array($val))
{
$val = array_change_key_case($val, CASE_LOWER);
if (isset($val[$http_verb]))
{
$val = $val[$http_verb];
}
else
{
continue;
}
}
//将自定义路由格式的:any和:num替换成相应的正则表达式
$key = str_replace(array(':any', ':num'), array('[^/]+', '[0-9]+'), $key);
//正则表达式匹配uri
if (preg_match('#^'.$key.'$#', $uri, $matches))
{
//若这个路由格式的值是数组且函数可以调用，则回调指定函数，由指定函数返回uri
if ( ! is_string($val) && is_callable($val))
{
array_shift($matches);
$val = call_user_func_array($val, $matches);
}
//使用正则替换指定参数
elseif (strpos($val, '$') !== FALSE && strpos($key, '(') !== FALSE)
{
$val = preg_replace('#^'.$key.'$#', $val, $uri);
}
//路由请求
$this->_set_request(explode('/', $val));
return;
}
}
//根据URI组件解析出来的分段参数路由请求
$this->_set_request(array_values($this->uri->segments));
}到这里我们可以回答第二个问题了，Router用routes配置的key匹配uri，用key对应的值指定处理方式，可以调用函数处理，也可以直接用正则替换，以此实现了自定义路由格式。
自定义路由格式最终还是要被转换成和URI中分段参数一样的格式，再由set_request函数处理
接下来我们看一下set_request函数的源码
4._set_request
set_request这个函数接收uri分段数组设置类和方法。
先看源码
protected function _set_request($segments = array())
{
//效验uri分段数组是否合法
$segments = $this->_validate_request($segments);
//如果uri分段数组为空，则使用默认路由参数
if (empty($segments))
{
$this->_set_default_controller();
return;
}
//处理破折号，将破折号替换成下划线
if ($this->translate_uri_dashes === TRUE)
{
$segments[0] = str_replace('-', '_', $segments[0]);
if (isset($segments[1]))
{
$segments[1] = str_replace('-', '_', $segments[1]);
}
}
//segments第一个参数，作为控制器参数
$this->set_class($segments[0]);
//第二个参数作为方法参数，默认为index
if (isset($segments[1]))
{
$this->set_method($segments[1]);
}
else
{
$segments[1] = 'index';
}
//在rsegments头部插入一个空元素，将下标为0的元素删除，将路由参数保存到URI的rsegments变量中
array_unshift($segments, NULL);
unset($segments[0]);
$this->uri->rsegments = $segments;
}到这里整个路由都实现了，segments第一个参数为控制器，第二个参数为方法
这里有几需要注意的地方：
rsegments的数组下标也是从1开始的，和URI的segments一样。
总结：
开头的两个问题，在阅读源码的过程中都已经进行了回答。
这里记录一个小tips:
empty($routing['controller']) OR $this->set_class($routing['controller']);这段代码，这种短路的写法和使用if语句的写法效果是一样的，不过我觉得这种写法更优雅一点。
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