串口ISP方式下载单片机程序设计

      单片机程序下载一般最常用的有J-LINK（或各厂商自己的裸机下载器）下载、串口ISP下载。

      串口ISP下载的方式方便快捷，只要一套串口工具，一个串口下载软件即可。

      设计串口ISP下载有两个方面的工作要做，1.单片机bootloader程序编写；2.上位机下载软件编写，这里的上位机可以是电脑也可以是ARM处理器。

      单片机bootloader负责接收串口数据，跳转程序。

      上位机软件负责将可执行文件按协议发送给单片机。

      上位机与单片机通信一般采用的是XMODEM协议，首先发送连接密码连接，然后发送开始命令，接着发送XMODEM数据包，一般取128byte为一帧数据，最后一帧不满128byte的以0x1A来填充。

传输的数据可以加密也可以不加密，如果加密则上位机和单片机要采用同一套加密和解密的算法。一般的加密算法有DES算法、PC1算法、AES算法等等。

      需要注意的是一般的单片机程序编译出来是.hex文件的，这个文件里面还包含了单片机的型号、flash地址等信息，而需要烧到单片机flash的是二进制的机器码，所以上位机软件还要做的工作是将.hex文件转换成.bin的二进制机器码文件。