Keil和CubeIDE在STM32工程上的完美替代品：CLion 2023开发环境配置

Keil和CubeIDE在STM32工程上的完美替代品：CLion 2023开发环境配置

前言：

天下苦Keil久矣，昂贵的正版，过时的UI，若隐若现的代码补全和错误提示，让本就不太愉快的嵌入式开发生涯学上加霜……

笔者从很早就开始接触CLion了，最早还是用在应付学校的C/C++作业上，觉得其功能上不如PyCharm和IntelliJ来得震撼，只是因为编辑器太过于舒适，用过JetBrains家的就再也用不惯别的产品了。知道这次探索我对CLion才有了天翻地覆的改观。

首先，本文档基于创建博文时最新的CLion2023.2.2编辑，相比于之前的版本，新版本在Cube工程上给予了大幅度的改动和优化，因此有些针对旧版CLion配置的博客大多不再适用，但是别担心，新版的优化在于剔除了诸多繁琐而易错的工作，因此本文应该是网上最简明扼要的此工具链和IDE的配置教程。

目录

1. 安装openocd
2. 安装arm-gcc编译器
3. CLion新建Cube工程 （无需配置arm-gcc和openocd）
4. 通过CubeMX修改MCU型号
5. 重写cfg烧录配置
6. 添加烧录任务
7. 一键编译通电上板
8. 自定义/第三方库导入操作 （无需修改makefile）

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1. 安装openocd

Downloads | OpenOCD

在官网根据自己的系统选择一次性xpack解压，添加openocd至环境变量

注意，在CLion中识别不到distro-info文件夹下的scripts，因此应将scripts文件夹复制一份至与bin文件夹平齐的目录即可正常工作

2. 安装arm-gcc

Downloads | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer)

可以一路默认到最后一个页面，尽量不要修改安装路径

在最后一个页面选择添加环境变量！！！

Tips: 配置完两个系统环境变量后需要重启计算机

3. CLion新建Cube工程

CMake不支持中文目录，参考我之前的博客，务必养成项目开发路径全英文且不含空格的习惯！！！

在新建工程的页面选择STM32CubeMX，board configuration file可以点击skip跳过

如果环境变量正常，创建好后即可编译成功，无需任何额外操作。如果编译报错，请依照错误提示检查工具链配置。

4. 修改MCU型号

点击ioc文件打开CubeMX，用各位所需的芯片新建工程。

在Project Manager中，Project Name与CLion中的项目名应相同，Project Location定位至CLion工程目录所在目录，Toolchain/IDE选择STM32CubeIDE，其余无需变化，待CLion工程构建成功后可根据读者以往的经验和需要再来配置。

在弹出的Overwrite提示框中选择YES，覆盖旧芯片程序。回到CLion中，再次提示board configuration file，同样点击skip忽略。

5. 重写cfg烧录配置

在项目根目录下新建.cfg文件，输入如下文本：

source [find interface/cmsis-dap.cfg] # CMSIS-DAP下载器
source [find target/stm32f1x.cfg] # STM32F1系列芯片
adapter speed 10000	# 下载器速率

在openocd的script下可以找到interface和target目录，从中选择对应的下载器和芯片型号。只需修改最后一个字段，如ST-Link ver.2对应的第一行是：

source [find interface/stlink-v2.cfg]

保存cfg文件。

6. 添加烧录任务

如图所示打开配置编辑界面并进行配置：


Board config file选择之前建立的.cfg文件，点击OK完成

7. 启动电路板，点击右上角的绿色三角播放按钮即可一键编译烧录

8. 自定义/第三方库导入操作 （无需修改makefile）

将.c文件放置在Src，.h文件放置在Inc即可正常引用和编译，无需修改且请勿修改CMakeLists及其模板。

至此应该大功告成啦！如果这篇文章对你有帮助的话，希望各位点赞、收藏，如果碰到了任何问题，欢迎评论区讨论和提问，我会尽快给出回复和解答。