ROS使用openni获取Kinect彩色图像和深度图像
本实验使用Ubuntu14.04的64bit版本,ROS使用Indigo版本,图像获取使用OpenNI1(因为OpenNI2中未找到彩色图像和深度图像对齐功能,台湾的一代大神Heresy已经实现这一功能,但是我更喜欢OpenNI1官方对齐方法),图像处理使用OpenCV2,因其更好的通用行。
1.配置openni:
参考链接 http://www.20papercups.net/pr...
原创
2016-05-16 20:50:46 ·
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