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空空如也
STM32读取MPU6050和9轴模块ADX345等
包含STM32模拟IIC程序,同时含有MPU6050,L3G4200,BMP085,ADXL345,HMC5883L这些加速度计、陀螺仪等的驱动函数,能够直接读取数据。也可以使用其中的IIC函数完成其他传感器读取。
2014-07-31
stm32滴答定时器延时和时间轴
使用STM32的systick做了硬件延时,同时也是一个时间轴。在四轴中经常使用,延时可以有delay_us()和delay_ms().时间轴可以得到系统运行时间。包含.c和.h文件。
2014-07-31
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