杰理之扫描笔拼接参数以及函数说明【篇】

初始化接口 img：第一帧图像 width，height：输入图像分辨率

output_img：输出图像 w_out，h_out：拼接后输出图像分辨率

outh_off：输出图像行移动的像素数

Max_corner_count：角点最大数量，通常取128或64

Fast_corner_mode：0和1两种模式，通常取1 Fast_th：角点阈值，通常取80左右

Match_th：匹配阈值，通常取2560或2560*4/3

offset_th：预匹配的阈值，通常取5

nms_windon_size:非极大值抑制的窗口，一般取7

Max_filter_th_x，Max_filter_th_y：最大值滤波的x,y方向的阈值，一般取5，3

Frame_stride：拼接时帧的步长，一定程度上减缓拼接后的缝隙

Adjustment_enable：处理放大问题的使能

max_off：行偏移的最大数，提高匹配的速度。 void

mg_stitch_reinit(uint8_t*img, int width, int height, uint8_t

*output_img, int w_out, int h_out, int outh_off, int Max_corner_count,

int Fast_corner_mode, uint32_t Fast_th, uint32_t Match_th, int

Adjustment_enable); 重新初始化接口 void img_stitch_deinit();

结束时调用该接口，释放内存 int img_stitch_process(uint8_t*src_img,

uint8_t dst_img, uint8_toutput_img, uint8_t flag_force_stitch,

uint8_t flag_force_exit); src_img：第一帧图像 dst_img：第二帧图像

output_img：拼接后输出图像

flag_force_stitch：是否强制拼接（当拼接失败后，可以返回，也可以将该值设置为1，则会按照上一帧拼接的结果来拼接）

flag_force_exit：1代表强制推出。

返回值：返回1代表拼接成功，否则拼接失败。若为6，说明拼接后的输出图像达到了给定的最大buf，再继续拼接，会出现内存泄露。

int post_process(uint8_t src, uint8_tdst, int width, int height, int

center_x, int center_y); 后处理接口:对图像进行旋转矫正 src:输入图像

dst：输出图像 width, height:输入和输出图像的分辨率

center_x,center_y：中心点（拼接图像的中心点，行需要加上outh_off）

返回值为1代表进行了矫正，为0代表没有进行矫正 enum img_stitch_status {

success = 1, corner_count_err, match_count_err, mapping_err,

direction_err, out_w_err, force_exit_err, };