杰理之消息机制【篇】

改动说明：
原 SDK 消息机制采用统一数据格式和接口传递，随着要适配的方案越来越多，struct sys_event 结构体变得越来越大，消息的分发方式为给任务发送 taskq，不太适合每个模块自己注册，这会导致各个模块的消息处理函数集中在一起，然后需要很多宏来包住，不利于模块之间的解耦。