ROS
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持久决心
主攻深度学习&机器视觉领域,希望与各个领域的大佬交流. [Github:https://github.com/PingHGao] [Stack Overflow:https://stackoverflow.com/users/7371707/toughmind ] [CSDN:https://blog.csdn.net/u013832707] [Yuque:https://www.yuque.com/toughmind] [Email:gphsmail@163.com]
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事件相机仿真器(ESIM)安装记录
在 Ubuntu 20.04 中安装事件相机仿真器ESIM原创 2022-02-18 11:09:05 · 2017 阅读 · 0 评论 -
ROS安装出错
安装ROS出现如下错误: sudo apt-get install ros-indigo-desktop Reading package lists… Done Building dependency tree Reading state information… Done Some packages could not be installed. This may me转载 2016-12-09 09:38:39 · 7869 阅读 · 0 评论 -
rosrun 无法执行相应的可执行程序
遇到的问题:博主在编写ROS程序时,遇到了一个很奇怪的问题:建立好工作区,在工作区的src目录下使用命令catkin_create_pkg创建相应的ROS包并且修改好Cmakelist.txt和package.xml,运行catkin_make没有任何问题。但是source之后,使用rosrun命令时却无法找到相应的可执行程序。解决方法:是Cmakelist.txt中少了一句话:catkin_pac原创 2016-10-07 13:53:09 · 9068 阅读 · 0 评论 -
Caffe + ROS + OpenCV + Qt creator
最近开始学习caffe的使用,断断续续的终于算是把相关的环境配置的合乎自己的心意了。期间遇到了很多问题,现在来总结一下希望能帮到大家。由于我并没有系统的学习过Cmake这种管理工程的方式,很多的名词来源于自己看各种博客和教程,免不了有很多基本的错误,请大家见谅。基本介绍:Caffe:一个开源的深度学习的框架,利用它我们可以很方便的设计,训练,使用自己或他人的模型。 ROS:机器人操作系统,在ROS原创 2016-10-07 13:45:52 · 4442 阅读 · 0 评论 -
用Python实现ROS节点
ROS主要的编程语言不光是C++,也有Python。这里讲解如何利用Python实现ROS节点的编写。教程参考官网rospy_tutorials。1. 编写一个简单的发布者和订阅者1创建工作空间建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src,cd到该src目录,运行如下命令创建工作包catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy原创 2017-01-02 18:28:59 · 32618 阅读 · 10 评论 -
ROS中launch file基本介绍
在运行ros程序时我们往往需要在不同终端启动多个不同的节点,这会让人有些沮丧。幸运的是,ROS 提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file)。事实上,在 ROS 功能包中,启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。其基本思想是在一个XML格式的文件原创 2017-01-02 16:48:20 · 7236 阅读 · 0 评论 -
Python和C++程序发布和订阅ROS话题
使用ROS框架并不需要一定是ROS的包,只需要包含ROS相关的库以及头文件即可。Python语言可以直接import相应的ROS模板,C++只需要指明ROS的路径即可。原创 2017-01-11 09:06:21 · 7785 阅读 · 6 评论 -
ROS回调函数的类方法实现,both in Python 和 C++
用类的方式实现ROS的回调函数的方法,包括Python和C++版本。原创 2017-09-08 09:03:18 · 6234 阅读 · 0 评论