视觉测量
持久决心
主攻深度学习&机器视觉领域,希望与各个领域的大佬交流. [Github:https://github.com/PingHGao] [Stack Overflow:https://stackoverflow.com/users/7371707/toughmind ] [CSDN:https://blog.csdn.net/u013832707] [Yuque:https://www.yuque.com/toughmind] [Email:gphsmail@163.com]
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李群、李代数之我的理解
我目前的研究领域转到了立体匹配方向。但是基础很薄弱,很多理论知识都需要补充。希望自己能够满满的累积起足够的基础知识。这篇博客主要是记录自己对李群、李代数的初步理解,还请大家一些讨论进步。参考资料lie group and computer vision : 李群、李代数在计算机视觉中的应用:这篇文章讲解的很好、很基础,非常适合啥也不懂的小白。很佩服能如此分享知识的大佬。我的理解1:反对称矩阵一个反对称矩阵 u^∈R3∗3\hat u \in R^{3*3}u^∈R3∗3 我们可以找到一个向量转载 2020-10-02 11:10:04 · 1179 阅读 · 0 评论 -
双目测距数学原理详解
前言最近用到了双目测距的知识,乍想一下这应该是一个很简单很经典的知识了,理论介绍应该很对并且很详尽才对。可是真正想要明白到能给别人讲懂,还是花了一番功夫。网上的类似的文章很多,但是到多都是一样的知识的重复,看过的人不知道看没看懂就转载,没有加自己感想,导致我理解花了一番功夫,所以还是写一篇记录下吧。如果真的献丑了,请大家包含并指正,共同进步。双目测距理论相机成像中的坐标系原创 2016-12-21 11:24:17 · 35948 阅读 · 7 评论 -
ROS中launch file基本介绍
在运行ros程序时我们往往需要在不同终端启动多个不同的节点,这会让人有些沮丧。幸运的是,ROS 提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file)。事实上,在 ROS 功能包中,启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。其基本思想是在一个XML格式的文件原创 2017-01-02 16:48:20 · 7233 阅读 · 0 评论 -
Apriltag源码C版本编译以及运行
AprilTag官网:https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html?nsukey=6yUi4Iya263%2F2CEQLJ8uEkE%2FYP3b0h6Zb8PEzmhDhylkW2IAJ%2ByRA%2F92zKk9GTGqE5MBJsQ98FJpYw9BxT1A%2F4Yio0lpqjFwHMoXlxXPA5s1mJH0z%2Br7pQN原创 2017-04-27 19:05:55 · 9119 阅读 · 9 评论