本文介绍了Unity3D中的行为树（Behavior Tree）用于游戏AI设计，包括核心节点类型：composite、decorator、leaf，以及selector和sequence的区别，并通过实例说明了行为树在游戏中的应用。
昨天看了下《失控玩家》这个电影，发现一直以来也没有认真去研究过游戏AI的设计，于是今天就想边记录边学习的方式去研究游戏AI设计思路。
平台暂时还是基于U3D，官方暂时还没有AI插件，所以这边还是用U3D的第三方插件Behavior Tree。核心包可以点击链接下载U3D行为树1.6.6核心包。
行为树行为树，顾名思义肯定是树状结构，Behavior Tree也离不开这点，参考下图。
游戏的一个行为树AI最终其实就是图上的树状结构，由一个一个的节点组成。而在Behavior中，整体将这个节点分为了三大类： composite、decorator、leaf，如下图所示。
- composite：组合节点，下面至少要有一个子节点。
- decorator：装饰节点，下面有且只有一个子节点。
- leaf：叶子结点，无子节点。
可以理解composite是一个逻辑组合，leaf可能是具体的某个单一逻辑，而decorator则是对leaf的一个额外修饰，例如让其循环执行，又或者将其返回结果取反等等。
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